垒球运动由美国芝加哥弗拉加特划船俱乐部的乔治·汉考克（George Hancock） 和明尼苏达州明尼阿波利斯的消防队员莱维斯·罗伯(Lewis Rober)于1887年和1895年先后发明的。 垒球运动的产生是极具戏剧性的。在1887年的一场美式橄榄球比赛中，耶鲁大学击败了老对手哈佛大学。赛后，在芝加哥弗拉加特划船俱乐部举行的庆祝活动中，一个耶鲁毕业生将一个拳击手套掷向一名哈佛学生，哈佛学生则试图用一根扫帚棍击打这个手套，当时在场的芝加哥商报记者乔治·汉考克觉得很有趣，于是设定了游戏方法并随后开始在朋友之间推广。不久之后，拳击手套变成了球，扫帚棍变成了球棒，一项新的运动由此诞生了，据说第一本规则是乔治在1889年制定的。垒球运动起初是在室内进行的，1895年莱维斯·罗伯将这项运动搬到室外进行，作为救火队员们等待火警前的热身活动。随后，人们开始组织联赛并推广此项运动。

年份 奥运会 奖牌 国家/地区 1996 亚特兰大奥运会 金牌 美国 亚特兰大奥运会 银牌 中国 亚特兰大奥运会 铜牌 澳大利亚 2000 悉尼奥运会 金牌 美国 悉尼奥运会 银牌 日本 悉尼奥运会 铜牌 澳大利亚 2004 雅典奥运会 金牌 美国 雅典奥运会 银牌 澳大利亚 雅典奥运会 铜牌 日本

年份 奥运会 奖牌 国家/地区

1996 亚特兰大奥运会 金牌 美国

亚特兰大奥运会 银牌 中国

亚特兰大奥运会 铜牌 澳大利亚

2000 悉尼奥运会 金牌 美国

悉尼奥运会 银牌 日本

悉尼奥运会 铜牌 澳大利亚

2004 雅典奥运会 金牌 美国

雅典奥运会 银牌 澳大利亚

雅典奥运会 铜牌 日本