本书主要讲授物体机械运动的一般规律以及强度、刚度、稳定性问题，介绍了构件的静力分析、变形分析和运动分析。全书共分七单元，包括：静力分析基础、力系的平衡、摩擦与重心、构件基本变形分析、组合变形的强度计算、细长压桿稳定性分析和构件的运动分析。本教材在内容选择以专业够用为原则，概念侧重理解，公式强化会用。本书採用了大量的实例，引入知识点，使读者更容易接受；编写模式新颖，结构上进行了较大改革，打破了传统教材章节结构的束缚，採用了单元、模组式结构，知识布局更加合理。为便于教学，本书配备了电子教案和部分习题答案。

第2版前言

第1版前言

模组一工程中的力学

一、力学发展简史

二、力学与现代工程

三、工程中的相关术语

四、力的基本概念

五、力的基本性质

巩固与训练

模组二常见约束和刚体受力分析

一、工程中常见的约束

二、刚体的受力分析

巩固与训练

模组一平面汇交力系

一、力在平面直角坐标系中的投影

二、平面汇交力系的合成

三、平面汇交力系的平衡

巩固与训练

模组二平面力偶系

一、力偶及力偶矩

二、力偶的性质

三、平面力偶系的合成

四、平面力偶系的平衡

巩固与训练

模组三平面任意力系

一、力对点之矩的概念

二、力对点之矩的求法

三、力的平移定理

四、平面任意力系的简化

五、平面任意力系的平衡

六、平面平行力系的平衡

七、物系的平衡

巩固与训练

模组四轮轴类零件平衡问题的求解方法

一、空间力系的概念及常见约束

二、轮轴类零件平衡问题的求解方法

巩固与训练

模组一摩擦

一、工程中的摩擦现象

二、滑动摩擦

三、考虑摩擦时的平衡问题

四、摩擦角与自锁现象

巩固与训练

模组二重心

一、重心的概念

二、重心与形心的坐标公式

三、重心及形心位置的求法

巩固与训练

模组一基本变形分析基础知识

一、变形分析的基本概念

二、内力与应力

巩固与训练

模组二拉伸和压缩变形分析

一、轴向拉伸和压缩的实例

二、拉（压）桿横截面上的内力和应力

三、拉（压）桿的变形

四、材料拉伸和压缩时的力学性能

五、桿件拉伸和压缩时的强度计算

巩固与训练

模组三剪下与挤压变形分析

一、剪下与挤压实例

二、典型零件剪下与挤压的实用计算

巩固与训练

模组四圆轴扭转变形分析

一、圆轴扭转实例

二、圆轴扭转时横截面上的内力

三、圆轴扭转时横截面上的应力

四、圆轴扭转时的强度计算

五、圆轴扭转时的变形和刚度计算

六、提高圆轴强度及刚度的措施

巩固与训练

模组五平面弯曲变形分析

一、弯曲变形实例

二、平面弯曲时梁横截面上的内力

三、梁弯曲时的强度计算

四、梁弯曲时的刚度计算

五、提高梁的强度和刚度的措施

巩固与训练

实训一低碳钢和铸铁拉伸时力学性能的测定

实训二直梁弯曲正应力测定试验

模组一拉伸（压缩）与弯曲的组合变形

一、组合变形简介

二、拉伸（压缩）与弯曲的组合变形实例

三、拉（压）弯组合变形的强度校核

巩固与训练

模组二弯曲与扭转的组合变形

一、弯曲与扭转的组合变形简介

二、弯扭组合变形的强度校核

巩固与训练

一、细长压桿的基本概念与工程实际中的稳定性

二、临界力和欧拉公式

三、压桿稳定的校核

巩固与训练

模组一点的基本运动

一、点的运动方程

二、点的速度及加速度

模组二刚体的基本运动

一、刚体的平动

二、刚体定轴转动方程

三、刚体定轴转动的角速度及角加速度

四、刚体的匀速与匀变速转动

五、定轴转动刚体上各点的速度与加速度

六、定轴转动刚体的传动比

模组三点的合成运动

一、点的合成运动的概念

二、点合成运动的速度

巩固与训练

习题答案