在宗教上，皇室蓝是皇族欢迎来临皇帝的颜色，法国王室成员登基时会身着王室蓝大氅。

欧洲王室之祖莉兹女爵身着王室蓝大氅

王室蓝（Azure）起源于一种现在被称为天青石（lapis lazuli）的深蓝色的石头。这种颜色最早在12世纪被旧法国领地所使用，被路易九世（圣路易）第一个确认为王室所用颜色，从此以后被后代法国王室广泛使用和流传。在徽纹学中，王室蓝（Azure）就被称为蓝色（blue），徽纹学中没有其他蓝色可以称为蓝色。自从1066年法国攻克英国后，英语中的王室蓝就从法语或德语中带到了英语中，变成了特定的辞彙。

皇室蓝被广泛的套用于欧洲王室贵族体系中，尤其是被用于徽纹学和服装中，具有特殊重要意义。尤其是在波旁王朝中，路易十三的小儿子，路易十四的弟弟奥尔良公爵和其妻子帕拉丁国公主莉兹女爵共同建立了欧洲最广泛的罗马天主教贵族体系（Roman Catholicroyalty），使得皇室蓝的徽纹被广泛用于法国王室、西班牙王室、撒丁王室（现义大利），伊特鲁利亚王室，甚至义大利最着名的豪富家族美第奇家族。

法国奥尔良王室徽纹

在服装上，法国王室成员登基典礼或主画像上均需身着王室蓝大氅，以代表王室高贵的出身和血统。

王室蓝代表了财富和权利，没有授权，欧洲民众不得使用王室蓝，否则将受重刑。身穿蓝色代表了高贵和财富。