1938年2月11日，宫先仪出生。

1962年，毕业于中国人民解放军军事工程学院海军工程系水声专业（五期毕业生），同年到杭州套用声学研究所工作。

1985－1987年，在美国凯斯西储大学做访问学者，曾任中国船舶工业总公司第七研究院第715研究所研究员、总工程师，海洋声学国家重点实验室主任。

2001年，当选为中国工程院信息与电子工程学部院士。

作为总设计师，宫先仪主持完成第一代核潜艇某型噪声测向声纳的研製，该声纳是中国第一代自行设计、研製的大型潜艇声纳，它的研製成功，填补了国内空白。主持完成某两型综合声纳的研製，该两型声纳达到已开发国家现代声纳装备的先进水平，成为海军第二代常规动力潜艇和核潜艇主要声纳装备，具有重大军用价值和经济效益，对中国声纳技术发展产生较深远影响。主持完成某型常规动力潜艇声纳系统研製，该系统是中国第一个实现集中显示和综合控制的声纳系统。主持新一代核潜艇某型舷侧阵声纳研製，完成原理样机研製和初样机设计，正进行初样机试製。主持或参与主持被动定位、目标识别、匹配场处理、南海重点海域水声综合考察、潜艇综合声纳系统技术、海洋声信息处理新原理、新方法等多项国防重点和国家安全重大基础研究课题，并有效地将研究成果套用于工程研製中。

多年来除撰写大量工程研製方案论证、技术设计等报告外，在国内学术刊物或国内、外学术会议上发表或指导研究生髮表论文五十余篇。

宫先仪培养了或正在培养近30名硕士研究生或博士研究生。

宫先仪先后荣获全国“五一”劳动奖章、浙江省劳动模範、全国先进工作者等荣誉称号。

2001年当选为中国工程院院士。