该装置的主体由可在深海自由航行的运载器和在水下发射的发射器两部件构成。发射器以一级电缆与海上支援母船联接，运载器则以二级电缆与发射器相联。两者均由母船进行远距离操纵。发射器上装有电视摄像机和调查海底地形与地层的音响探测装置。运载器在水平方向四处和铅直方向两处都装有推进器，另装有机械手能採集海底标本，还装有多台摄像机，可将海底真实状况的彩色图像传至电视台播放。日本已建成能深潜到世界最深的马里亚纳海沟（深11022米）探测的深海无人探测仪“海沟”号。