中文名: 工业机器人

工业机器人

发行时间: 2011年1月

地区:大陆

语言:简体中文

简介:

本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程式代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。

第1章 概论

第2章 工业机器人的运动学基础

第3章 工业机器人的动力学基础

第4章 工业机器人的基本结构

第5章 工业机器人的定位技术

第6章 工业机器人的视觉系统

第7章 工业机器人的听觉系统

第8章 工业机器人的控制系统

第9章 工业机器人的套用