地貌属低山、丘陵，整个地势东北部偏高，西北部偏低。公园内山塘、水库较多，总共有九座，面积为93.6公顷。面积较大的有中部的怀德水库和大溪水库，东部的大沥水库。 山形多变，形成群山起伏，峰峦叠嶂，山深谷窃，奇特象形山石等景观。登上峰顶，向南可远眺珠江口；东南望莲花山；虎门及附近的田园风光尽收眼底。

公园内地形起伏，沟谷众多，形成多处瀑布、山涧、溪流。 公园内水体资源丰富。其中大溪水库与怀德水库只一坝相隔，似一对爱侣永远相依相惜。从大岭山顶视龙湖，湖中的半岛、小岛似鳄鱼伏水，鱼尾、鱼身、饵盆历历在目，大自然的鬼斧神工可见一斑。