智慧型道闸又名挡车器，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛套用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。

智慧型道闸可单独通过遥控实现起落桿，有RS485接口，可选配车辆测器，红外感测器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸桿可分为直桿、90度曲桿、180度折桿及栅栏等 　道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者採用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸桿支架、闸桿等部分组成。

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智慧型防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱桿装置等。桿的起 落速度从0.8秒到6秒不等。 　目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求

门常见的控制方式有以下三种：