清远大桥位于旧北江大桥下游2公里处，是连线清连公路及广清高速最便捷的桥樑。该桥于1995年建成通车，大桥全长1296.32米，横向布置为双向四车道。
清远大桥是清连高速与广清高速最便捷的连线桥樑，随着湖南境内衡临高速（六车道）、宜凤高速建成通车（四车道），湖南省涌入清连高速的交通量将进一步加大，而广清高速八车道扩建工程预计2—3年将建成通车，这对于仅有四车道的清远大桥将承受巨大的交通压力，并成为清远市一江两岸南北通道的交通瓶颈。

大桥运营12年来，由于车流量的不断增加，加之超限车辆的反覆碾压，该桥多处部位出现不同程度的病害，已直接影响到过往行人及车辆的安全。清远大桥抢修加固工程于2008年3月28日动工，工期为9个月，并于2008年12月25日完成抢修加固工作恢复通车。