电动道闸的主要结构

智慧型自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏桿、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。 　自动道闸主要结构： 　1、箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。 　2、一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。採用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。 　3、变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恆定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸桿升降可做到非常平稳，可精确控制开闸（或关闸）耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。 　4、行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。 　5、力矩平衡机构：採用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻鬆平衡1-6米长度水平栏桿或带关节的曲臂栏桿。 　6、电气控制单元：採用微晶片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊感测控制器、扭矩感测器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

道闸根据闸桿的不同分为：栅栏道闸、直桿道闸、曲桿道闸 　道闸根据起落速度的不同分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸 　道闸根据安装方向的不同分为：左向道闸、右向道闸

1、安装位置 　1）易显眼处，闸桿面朝外（路口） 　2）道闸地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。 　2、安装方法一（见图1）

1）取出箱内随机附属档案。 　2）将箱体放置确定位置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并一开箱体。 　3）使用冲击钻分别在几号出打上膨胀螺丝钉，孔深70-80mm，并置入膨胀螺丝，调好箱体水平、垂直度、拧紧螺母。 　安装方法二（见图二） 　1）打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸桿夹至水平位置。 　2）将闸桿带有螺丝孔端水平放入箱内闸桿夹槽内，套上外闸桿夹、平垫圈，并拧紧螺母。 　3）调节道闸桿托，使道闸桿处于水平位置。并使道闸桿托正好与道闸桿接触。 　4）道闸桿托的安装方法与箱体的安装步骤相同。 　调整方法： 　1）拉簧调整 　a.接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸桿上下90度运行4至5次，如落桿时间桿出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸桿运行到垂直状态。 　b.断开电源，打开箱机，鬆开箱盖螺丝，取下箱盖。 　c.使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。（见图三）使闸桿在落桿运行时达到最佳效果。

d.若起桿时间桿出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重複上述操作（将弹簧螺丝放鬆，使闸桿在落桿运行时达到最佳效果。） 　e.若起桿时，电机有运转而闸桿不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸桿运行正常。 　单机弹簧配置情况如下： 　闸桿长度6米配置两根拉簧，档桿长度4-5米配置两根拉簧，闸桿长度4米以下配置一根拉簧。 　调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。

道闸出厂时对闸桿的平衡状态进行过调整，达到平衡的範围，如现场安装出现闸桿起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下： 　1、打开箱门； 　2、使用十字螺丝刀鬆动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸桿到水平位置，调好后拧紧螺丝。锁上箱门。 　3、调节法则： 　a.当闸桿起桿不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之。 　b.当闸桿起桿后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调。调至所需位置

故障现象：

不能起落桿

排除方法：测量电压是否在220V±10V範围内

故障现象：

闸桿起落不到位或抖动太大

检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧 　排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧连结螺栓

故障现象：

机箱内异常响动

检测原因：检查处轴承和活动连结部分是否异常

排除方法：加润滑油或更换轴承

道闸常见故障及其维修方法主要如下：

一、道闸的线圈埋线鬆动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时感测器必须重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。

二、道闸的活节螺丝鬆动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺桿相接，若螺丝鬆动，将造成上下位均不準确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺桿之间旋动调整闸桿上下到位即可。

三、道闸的拐臂螺丝鬆动：若此螺丝鬆动，将造成道闸的闸桿上下位不準确和停桿时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。

四、 到位控制磁铁挪位：上下到位均採用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不準确。将其调整準确，不可翻转，即可解决问题。

五、 断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸桿停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。

六、下拉钩调整螺母鬆动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装 　有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母鬆动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及 　其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿

一般简单的道闸故障可以按照以上4个方法解决，如果您的道闸出现以上4种故障之外，建议还是请专业人士来维修。