智慧型化全自动立体停车库
智慧型化全自动立体停车库採用计算机管理的智慧型化全自动地下立体停车库,套用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)採用了多项变频技术、伺服控制技术、可程式控制技术、工业控制技术和现场汇流排技术,相互之间採用红外和无线通讯方式,採用多种类型的雷射测距仪、脉冲编码器、感应式感测器等进行出入库车辆的定位检测。
成果名称 | 智慧型化全自动立体停车库 |
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完成单位 | 完成单位北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
发布时间 | 2012-07-06 |
成果来源 | 其他 |
学科分类 | 计算机科学技术-计算机套用 |
简介 | 该系统採用工业组态软体进行停车库的控制和管理,採用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智慧卡管理系统、LED大萤幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。套用计算机网路技术还可实现停车库的远程预约和调度。 |