第一部分(第1～4章)阐述了汽车单片机的特点、组成和原理，电子控制单元(ECU)的组成和工作原理，典型的汽车单片机和电子控制单元，汽车单片机系统的故障类型、检测诊断方法及检修实例。第二部分(第5～8章)阐述了车载网路的特点、组成和工作原理，典型的车载网路传输系统实例，车载网路通信系统的故障类型、检测诊断方法及检修实例。本书旨在通过对原理和典型车型实例的分析，使读者能够举一反三、触类旁通，切实掌握汽车故障检修的思路、方法和步骤。本书可作为高职高专院校汽车专业的教材，也可作为汽车维修技术人员、汽车生产和科研人员的参考书。

第1章汽车电子控制系统发展概述

1.1汽车电子控制技术的发展历程

1.2汽车电子控制系统的优越性

1.3控制理论基础

1.3.1PID控制

1.3.2最优控制

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