书以高职高专相关课程选用多的两种PLC品牌（即西门子及三菱）为平台，选择常用的PROFIBUS、CC-Link现场汇流排以及工业乙太网作为主要内容，同时兼顾Modbus现场汇流排和DeviceNet现场汇流排。本书既满足机电一体化技术等相关专业课程的关联性，又能使学生了解工业现场网路通信技术在工业分布系统中的作用，掌握常用工业现场网路通信系统的构建和使用方法。本书的主要内容包括工业现场网路通信技术的认知、PROFIBUS现场汇流排通信系统的组建、CC-Link现场汇流排通信系统的组建、Modbus现场汇流排通信系统的组建、DeviceNet工业现场网路通信系统的构建以及工业乙太网网路系统的组建。

本书内容选择合理，结构清楚，面向实际套用，适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术、生产过程自动化技术、工业网路技术及楼宇智慧型化工程技术等专业的教学用书，也可作为相关专业工程人员的培训教材及参考用书。

出版说明

前言

第1章 工业现场网路通信技术的认知1

1.1 现场汇流排技术概述1

1.2 现场汇流排的通信基础6

思考与练习14

第2章 PROFIBUS现场汇流排通信系统的组建15

2.1 PROFIBUS基础15

2.2 PROFIBUS-DP系统24

2.3 PROFIBUS-DP现场汇流排通信系统的组建26

2.4 PROFIBUS系统的维护50

思考与练习52

第3章 CC-Link现场汇流排通信系统的组建55

3.1 CC-Link 基础55

3.2 CC-Link系统结构58

3.3 基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场汇流排通信系统的组建62

3.4 基于三菱Q系列PLC的CC-Link现场汇流排通信系统的组建94

思考与练习124

第4章 Modbus现场汇流排通信系统的组建125

4.1 Modbus概述125

4.2 Modbus RTU通信126

4.3 S7-200 PLC之间的Modbus现场汇流排通信系统的组建130

思考与练习139

第5章 DeviceNet工业现场网路通信系统的组建141

5.1 DeviceNet概述141

5.2 DeviceNet的主要技术特点142

5.3 DeviceNet网路通信系统的组建145

思考与练习149

第6章 工业乙太网网路系统的组建

6.1 工业乙太网概述151

6.2 基于西门子S7-300 PLC的SIMATIC NET工业乙太网控制系统的组建153

6.3 基于三菱FX系列PLC的工业乙太网络系统的组建172

思考与练习180

参考文献181