1955年，苏联心理学家梅钦斯卡娅所着《算术教学心理学》出版。她研究了儿童数概念的形成，计算过程和解套用题过程的心理学，以及在算术学习过程中的个别差异，把这门科学的研究推进了一大步。近几十年来，对儿童学习数学心理研究最广泛而深入的是瑞士心理学家皮亚杰。他全面研究了各年龄儿童的数、量、几何等概念的发展以及思维的发展，特别着重研究儿童的认知结构的发展，把国小数学教学心理学的理论提高到一个新水平，对国小数学教学改革产生了很大影响。20世纪 60年代，美国心理学家布鲁纳与数学家合作，不仅研究儿童概念的发展，而且研究数学教材的结构，探索如何组织教学以帮助儿童掌握数学知识，并使他们学会运用数学方法进行思考， 直接推动了美国及其他国家数学教育现代化运动。随着现代心理学的发展， 数学教学心理学的研究也日益深入。1976年第三届国际数学教育会议上，由一些数学教育心理工作者发起组织国际数学教育心理研究组，每年开会一次，促进了心理学家、数学家和教师的合作，对数学教学中的心理问题进行深入的研究，广泛开展国际交流，已经取得不少重要研究成果。