卡美洛王国的年轻魔法师，因受母亲的教导来到宫庭投靠盖尤斯，后被盖尤斯收为养子。作为亚瑟的贴身男僕，他所做的一切都是为了使亚瑟在未来能成为一名伟大的国王。由于王国内严禁有人使用魔法而向任何人隐瞒了自己会魔法的事实，盖亚斯除外。由于梅林身负让魔法重回卡美洛的伟大使命，被德鲁伊一族称其名为“艾默瑞斯（Emrys）”。他暗地里帮亚瑟解决了不少的难题，两人的关係也从初见时互相看不顺眼到后来的亲密无间。梅林还经常拯救陷入于水深火热中的卡梅洛王国，只希望有一天亚瑟能够真正认识真实的他，以及让他接受魔法并不是邪恶的事实。

卡美洛王国的年轻王子。在遇到梅林之前性格骄傲又自大。实际上他诞生于尼姆的魔法。父亲驾崩后继承了王位，并迎娶了格温。亚瑟生性善良真诚，容易相信人，但也同时拥有贤明和慷慨的气质，热爱人民追求平等，坚信自己和父王不同的他创立了象徵平起平坐的“圆桌”和圆桌骑士，分享者影视，最终建立起强大而平等的“预言之国”。在后来莫德雷德背叛时期，亚瑟对德鲁伊叛徒卡拉的宣判是以“谋杀”而不是“使用魔法”能看出亚瑟对待魔法的看法和先王有着大相逕庭的差距。亚瑟王的陨落是必然的，他的真诚促使他经常因为轻信别人而吃亏上当，儘管在前四季里都有梅林帮他渡过难关，但幸运不会一直降临在一个人的头上，最终亚瑟因为过分轻信莫德雷德而付出了惨痛代价乃至毁灭。正如神龙所示，命运早已注定，因为亚瑟永远是亚瑟。

乌瑟的养女。地位相当于公主。天生具有先知的特异能力（能梦到未来可能会发生的事，所以睡眠一直不好）。第二季中自身的魔法力量在无意间显现出来，她发觉自己身怀魔法而产生了极度恐惧的心理，随后由于同母异父的姐姐莫高斯的出现，走入了一条对抗卡美洛王国的不归之路。实际上她是乌瑟与康沃尔公爵格洛斯妻子（薇薇安妮）的私生女，在莫高斯的蛊惑下，她企图与亚瑟等人对抗，在得知自己是乌瑟亲生女儿的情况下受到莫高斯的唆使，萌发出了登上卡梅洛王位的野心，但计画总是被梅林所阻止。第三季后期，分享者影视，魔力在莫高斯的影响下不断增强。第四季中继莫高斯后，成为了古教的高等女祭司，也是三相女神之群族的末裔。之后便一直藏匿于森林深处，先后利用阿古温、赫利俄斯等人搜寻艾默瑞斯的真实身份并企图攻打卡美洛特，但全都以失败而告终，最后在奄奄一息时，被名为“阿苏萨”的白龙所救。第五季中篡位始终未能得逞，利用莫德雷德杀害了亚瑟，最后她本人也被梅林所杀。

曾经是莫甘娜的贴身女僕，和莫甘娜形如姐妹，勇敢且智慧。一次偶然的机会她“教育”了亚瑟，让亚瑟生平第一次感觉到自己的种种缺点。亚瑟为她的勇敢和大气所感动，并视她为知己。最初她爱慕勇敢英俊的兰斯洛特，但当兰斯洛特发现亚瑟暗恋格温后选择了离开和退出。起初他们的恋情一直被一心谋逆的莫甘娜和顽固不化的乌瑟王阻挠。后来乌瑟王驾崩，莫甘娜外逃，亚瑟王即位迎娶了格温。格温当上了皇后，处事贤明睿智颇为大将风範。在很多事件中她做出了极为準确的判断，支持亚瑟的工作，辅佐他成为永恆之王建立起强大的卡梅洛特。亚瑟王驾崩后，格温成为了女王。格温最后猜到了梅林会使用魔法并表示理解和感谢，相信在她即位时期，卡梅洛特迎来了魔法的春天。