肖秦琨、高嵩所着的《贝叶斯网路在智慧型信息处理中的套用》全面系统地介绍了动态贝叶斯网路的相关理论，重点介绍了贝叶斯网路及其动态系统的经典套用和国内外的新发展。全书共12章。在附录中给出了与动态贝叶斯网路结构度量相关定理、性质的证明，为读者进一步研究和学习动态贝叶斯网路提供参考。

第1章 图模型与贝叶斯网路
1.1 图模型简介
1.2 贝叶斯网路
1.3 静态网路理论及套用
1.3.1 静态网路理论基础
1.3.2 静态网路套用研究
1.4 动态网路理论及套用
1.4.1 动态网路理论基础
1.4.2 动态网路套用研究
第2章 静态贝叶斯网路
2.1 静态贝叶斯网路表达
2.2 静态网路的推理
第3章 贝叶斯网路与立体目标检索
3.1 立体目标检索概述
3.2 基于形状的目标检索的国内外研究现状
3.3 立体目标检索的基本步骤
3.4 基于贝叶斯网路的光场描述符
3.4.1 相联繫的工作概述
3.4.2 三维目标混合描述符框架构建
3.4.3 三维目标混合描述符特徵提取
3.5 目标距离度量
3.5.1 颜色描述符距离度量
3.5.2 形状描述符距离度量
3.6 检索系统性能实验分析
第4章 基于贝叶斯网路和反馈学习的三维检索
4.1 引言
4.2 基于分类器学习的检索算法
4.3 单特徵检索实验分析
4.4 基于多特徵相关反馈的三维对象检索方法
4.4.1 算法描述
4.4.2 具体实施方式
4.4.3 检索实验
第5章 三维对象检索的新领域与新方法
5.1 动态立体场景检索概述
5.2 动态立体场景检索的研究现状
5.2.1 基础环节研究现状
5.2.2 立体场景检索现状
5.3 动态立体场景检索研究内容及方法
5.3.1 研究内容
5.3.2 研究方法
5.4 图模型在多视角视频检索中的套用
5.4.1 多视角立体视频概述
5.4.2 多视角动态视频基于图模型的研究
5.5 图模型在CADqI={的套用
5.5.1 CAD检索系统
5.5.2 CAD检索系统的研究内容
第6章 动态贝叶斯网路基础
6.1 动态贝叶斯网路
6.2 动态贝叶斯网路套用研究
6.2.1 动态时序数据分析与挖掘
6.2.2 无人机的态势感知与路径规划
6.2.3 进化算法与动态贝叶斯网路混合最佳化
6.3 从静态网路到动态网路
6.3.1 概述
6.3.2 推导
6.3.3 动态贝叶斯网路表达
6.4 动态贝叶斯网路的研究内容
6.4.1 动态贝叶斯网路推理
6.4.2 动态贝叶斯网路学习
6.5 动态贝叶斯网路相关理论
6.5.1 序列信息处理
6.5.2 最佳化技术
第7章 动态贝叶斯网路推理
7.1 隐变数离散动态网路推理
7.1.1 模型数学描述
7.1.2 隐马尔可夫的研究内容
7.1.3 一般离散动态网路和隐马尔可夫关係
7.2 隐变数连续动态网路推理
7.2.1 模型数学描述
7.2.2 卡尔曼滤波图模型推理
7.3 混合隐状态动态贝叶斯网路
7.3.1 模型数学描述
7.3.2 混合动态贝叶斯网路推理
第8章 动态贝叶斯网路结构学习算法
8.1 动态贝叶斯网路结构度量体制
8.1.1 概述
8.1.2 动态网路的贝叶斯信息度量
8.1.3 动态贝叶斯网路BD度量
8.2 构建动态网路结构寻优算法
第9章 动态贝叶斯网路结构学习模型
9.1 平稳系统动态网路结构学习模型设计
9.1.1 模型设计
9.1.2 仿真试验
9.2 变结构动态网路自适应结构学习模型设计
9.2.1 模糊自适应双尺度
9.2.2 动态系统非平稳程度和平稳性的测量
第10章 基于动态贝叶斯网路的自主控制
10.1 概述
10.2 快速构建决策网路结构方法
10.2.1 链形决策网路模型的建立
10.2.2 决策网路树形模型结构学习算法
10.2.3 一般决策网路结构学习算法
10.3 进化算法与动态网路混合最佳化
10.3.1 算法基本思想
10.3.2 转移网路作用
10.3.3 混合最佳化自主控制算法描述
10.3.4 混合最佳化自主控制算法软体实现
第11章 无人机自主控制套用研究
11.1 基于动态贝叶斯网路的路径规划
11.1.1 无人机平面静态路径规划
11.1.2 无人机动态路径规划
11.2 无人机自主路径规划实例
11.2.1 基于混合最佳化的无人机路径重规划
11.2.2 无人机攻击多目标路径规划
附录 贝叶斯网路局部结构度量数学基础
A.1 链形模型局部结构度量
A.2 树形模型局部结构度量
A.3 局部贝叶斯网路度量