本书分为两篇。上篇主要介绍现场汇流排的基础知识，包含第1～5章。第1章介绍了几种典型的现场汇流排；第2章阐述了数据通信基础与网路互联技术，包括网路硬体、网路互联设备与技术、通信参考模型；第3、4、5章分别详细阐述DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP的网路模型、套用方法、组态软体等，并以实例说明它们的具体配置和使用方法。下篇主要阐述现场汇流排技术方面的套用网路案例，重在罗克韦尔PLC的三种汇流排技术的基本套用。罗克韦尔自动化公司以NetLinx技术的开放现场汇流排网路为核心，採用统一的Logix控制器和可视化平台，实现控制系统、批处理、运动/传动系统等的数据共享和信息无缝连线。

上篇　基 础 篇

第1章　现场汇流排概述 （2）

1.1　现场汇流排的发展 （2）

1.1.1　什幺是现场汇流排 （2）

1.1.2　现场汇流排的特点 （3）

1.2　现场汇流排的套用领域 （4）

1.2.1　控制系统的层次 （4）

1.2.2　各种现场汇流排的套用範围 （5）

1.3　现场汇流排的标準 （6）

1.3.1　IEC61158的制定 （6）

1.3.2　关于IEC62026的情况 （7）

1.3.3　ISO11898 （7）

1.3.4　现场汇流排的国家标準及企业标準 （7）

1.4　几种典型的现场汇流排介绍 （8）

1.4.1　PROFIBUS （8）

1.4.2　FF现场汇流排基金会 （10）

1.4.3　CAN （12）

1.4.4　WorldFIP （13）

1.4.5　DeviceNet （13）

1.4.6　ASi （15）

1.4.7　Interbus （15）

1.4.8　部分现场汇流排技术特点总结 （16）

第2章　数据通信基础与网路互联 （17）

2.1　数据通信基础 （17）

2.1.1　基本概念 （17）

2.1.2　通信系统的组成 （19）

2.1.3　传输方式 （20）

2.1.4　传输模式 （20）

2.1.5　二进制表示方法 （21）

2.1.6　通信网路的拓扑结构 （21）

2.1.7　网路传输介质 （22）

2.1.8　数据交换方式 （23）

2.1.9　介质访问控制方式 （24）

2.1.10　差错控制 （25）

2.2　现场控制网路 （25）

2.2.1　现场控制网路的节点 （26）

2.2.2　现场控制网路的任务 （26）

2.2.3　现场控制网路的实时性 （26）

2.3　网路硬体 （27）

2.3.1　网路传输技术 （27）

2.3.2　区域网路 （27）

2.3.3　城域网 （27）

2.3.4　广域网 （28）

2.3.5　无线网 （28）

2.3.6　网际网路 （28）

2.4　网路互联 （28）

2.4.1　基本概念 （28）

2.4.2　网路互联规範 （29）

2.4.3　网路互联和作业系统 （29）

2.4.4　现场控制网路互联 （29）

2.5　网路互联设备 （29）

2.5.1　中继器 （29）

2.5.2　网桥 （30）

2.5.3　路由器 （30）

2.5.4　网关 （30）

2.6　通信参考模型 （31）

2.6.1　OSI参考模型 （31）

2.6.2　TCP/IP参考模型 （32）

2.6.3　OSI参考模型和TCP/IP参考模型的比较 （33）

2.6.4　现场汇流排的通信模型 （34）

第3章　DeviceNet （35）

3.1　概述 （35）

3.2　网路模型 （37）

3.2.1　DeviceNet传输介质 （38）

3.2.2　媒体访问单元 （39）

3.2.3　物理层信号（PLS） （41）

3.2.4　媒体访问控制 （41）

3.2.5　逻辑链路控制 （46）

3.2.6　套用层 （46）

3.3　DeviceNet套用 （52）

3.3.1　DeviceNet优势 （52）

3.3.2　DeviceNet规划和安装 （52）

3.3.3　DeviceNet网路上的自动设备更新 （56）

3.4　网路组态软体RSNetWorx for DeviceNet （56）

3.5　DeviceNet套用举例 （56）

3.6　小结 （69）

第4章　ControlNet （70）

4.1　概述 （70）

4.2　ControlNet的网路模型 （71）

4.2.1　物理层 （71）

4.2.2　数据链路层 （74）

4.3　ControlNet的套用 （80）

4.3.1　产品简介 （80）

4.3.2　网路规划 （82）

4.3.3　同轴电缆系统 （85）

4.3.4　光纤介质系统 （89）

4.3.5　性能最佳化 （94）

4.4　网路组态软体 （95）

4.5　套用举例 （97）

4.5.1　演示生产者/消费者模式 （97）

4.5.2　远程终端控制 （102）

4.5.3　在钢铁行业的套用 （113）

4.6　小结 （114）

第5章　EtherNet/IP （115）

5.1　概述 （115）

5.2　网路模型 （117）

5.2.1　物理层 （117）

5.2.2　数据链路层 （123）

5.2.3　网路层与传输层 （123）

5.2.4　套用层 （125）

5.3　EtherNet/IP套用 （126）

5.3.1　优势套用 （126）

5.3.2　产品简介 （127）

5.3.3　网路规划 （130）

5.3.4　工业乙太网交换机 （134）

5.4　EtherNet/IP套用举例 （138）

5.4.1　简单套用举例 （138）

5.4.2　在汽车行业的套用 （149）

5.5　小结 （150）

下篇　案 例 篇

案例1　CompactLogix系列PLC的硬体结构、模组特性及安装 （152）

案例2　Flex I/O硬体结构、功能特性及安装 （160）

案例3　RSLogix 5000基本使用案例 （166）

案例4　本地I/O及通信主站硬体组态 （173）

案例5　程式结构及简单编程方法 （180）

案例6　複杂编程方法 （192）

案例7　基本指令编程—数字量输入/输出 （202）

案例8　基本指令编程—模拟量输出 （206）

案例9　基本指令编程—流水灯控制 （209）

案例10　工业乙太网EtherNet/IP组网—电动机启停及转速控制 （213）

案例11　工业乙太网EtherNet/IP组网—电动机开环控制 （218）

案例12　现场汇流排ControlNet组网—电动机的启停及转速控制 （224）

案例13　现场汇流排ControlNet组网—电动机开环控制 （232）

案例14　现场汇流排DeviceNet组网—电动机启停及转速控制 （240）

案例15　现场汇流排DeviceNet组网—电动机开环控制 （247）

案例16　FactoryTalk View基本使用 （257）

案例17　FactoryTalk View与PLC进行EtherNet/IP网路通信 （273）

案例18　FactoryTalk View与PLC进行ControlNet网路通信 （292）

案例19　FactoryTalk View与PLC进行DeviceNet网路通信 （299）

参考文献 （306）