黄泓父亲黄沈，擅长天文秘方法。姚泓跟随父亲学习，精妙越深，同时博览经史，尤其通晓《礼》、《易》。性格忠诚勤奋，不是礼不动。永嘉之乱，与渤海高瞻避难到幽州，对他说：“王浚昏暴，最终必定不会成功，应该考虑去就为了长治久安。慕容魔法政治修明，虚心接纳，况且谶言真人出东北，也许是这样的吗？应该一起回家的，同建事业。”看不顺。慕容泓于是率领宗族回魔，魔待以客礼，推荐为参，军队国家事务动不动就访问了。泓指分析成败，事情都像他说的那样。魔常常说：“黄参，我的仲翔的。”以及慕容铣继承其位，升任左常侍，兼任史官，很重要的。石季龙攻打慕容鱿，匙将逃往辽东，姚泓说：“贼有破气，没有什幺可担心的，不到两天，一定会崩溃。应加强率领兵马，被追击的準备。“鱿说：“现在敌人如此强盛，你说要走，我不敢相信。“泓说：“殿下说盛大的，人事而已，我的话一定要走的，天时的，为什幺值得怀疑！”和日期，季龙果然撤退，匙更奇怪的。

到慕容俊即位，迁任从事中郎，俊听到冉闵混乱，将图中原，访问的在片，姚泓劝走，俊从的。和僭越名号，代理为进献计谋将军、太史令、关内侯，不久加任奉车都尉、西海太守、兼领太史令、开阳亭侯，又封为平舒县五等伯，常在身边，谘询决断大事，灵台令答应王敦杀害他的受宠，巴结慕容评，设定不同意见来诋毁他，当把姚泓为太史灵台各官署统，加给事中。姚泓对待敦促更厚，不以破坏自己容易心。慕容？失败，因年老回家，感叹说：“燕王一定中兴，他在吴王，遗憾的是我年过不见了。”年九十七岁死。死后三年，伪吴王慕容垂兴起了。

根据《十六国春秋·前燕录一·慕容廆》与《晋书·黄泓传》、《晋书·慕容廆载记》、《资治通鉴·卷八十八》建兴元年（313年）等相关史料对勘，史学界认为《十六国春秋·前燕录一·慕容廆》中记载的“卢江黄泓”与《晋书·黄泓传》中的“字始长，魏郡斥丘人也“”的“黄泓“”应当是同一个人，在黄泓入燕之前的籍贯应为“魏郡斥丘“属司州。，就是今天的今河北省邯郸市成安县北乡义。