秦统一中国后，废除分封制，设立郡县。秦末，抗秦起义风起云涌，各地封建纷纷恢复。西汉重新统一后，一方面继续推行郡县制，同时保留了一部分封国，大者为王，小者为侯，分封给异姓功臣，主要的有七人：即齐王（楚王）韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼(后燕王卢绾)、长沙王吴芮、韩王信。

西汉异姓王割据图

张耳病死，子张敖即位，后因罪被为贬宣平侯。燕王臧荼谋反，被刘邦亲兵讨平。后燕王卢绾也被逼而叛变，最后老死在匈奴。楚王韩信被贬为淮阴侯，后被吕后处死。梁王彭越被贬，之后也被吕后处死。淮南王英布谋反，被刘邦抱病徵讨，后被外甥吴回所杀。陈豨被迫投降匈奴，后来为匈奴作战时被汉军杀死。而得以善终的，可以说只有吴芮、张耳，长沙国历经五世而亡。

吕王吕台、梁王吕产、赵王吕禄、燕王吕通、鲁王张偃等

西汉初还有其他异姓王，比如南越王赵佗、东瓯王姒摇等等，但是这些王在当时只算是附属国，还没有在汉朝的版图之内。

隋朝：唐王李渊、郑王王世充。

唐朝“异姓王”（部分为李姓，但因不是皇族，广义上也被归为“异姓王”）：吴王杜伏威、燕王罗艺、汉阳郡王张柬之、扶阳郡王桓彦范、博陵郡王崔玄暐、南阳郡王袁恕己、平阳郡王敬晖、东平郡王安禄山、西平郡王哥舒翰、汾阳郡王郭子仪、雁门郡王郭锐、武威郡王郭昕、定襄郡王郭英乂、大宁王僕固怀恩、临淮王李光弼、西平王李晟、 武威郡王李怀仙、晋昌王辛京杲、高平王薛嵩、 南平王李希烈、通义王朱滔、武威王李嗣业(追封)、雁门郡王田承嗣、张掖王段秀实、昌化王白孝德、常山王王景崇、颍川王陈敬瑄、琅邪王王重荣、鉅鹿王时溥、蜀王王建、越王钱镠、临清王罗弘信、太原王王处直、上谷王成汭、岐王李茂贞、梁王朱温、 晋王李克用等等。

宋朝“异姓王”（赵普姓赵，但因不是皇族，广义上也被归为“异姓王”）：谯王郭守文（追封）、河南王慕容延钊(追封)、邓王钱俶、卫王史弥远、威武王石守信（追封）、渤海王高怀德（追封）琅琊王王审琦（追封）、韩王赵普（追封）、济阳王曹彬（追封）、舒王王安石（追封）、 广阳王童贯(太监)、同安郡王张邦昌、鄂忠武王岳飞(追封)、鄜王刘光世(追封)、蕲忠武王韩世忠(追封)、循王张俊(追封)、申王秦桧（追封）和王杨存中(追封)、涪王吴玠(追封)、信王吴璘(追封)、永宁郡王郭师禹等等。

元朝的王爵封得很随便，有一大堆，不一一列举。

明朝“异姓王”（部分为朱姓，但因不是皇族，广义上也被归为“异姓王”）：滁阳王郭子兴(追封)、康山王陈友仁(追封)、中山武宁王徐达(追封)、开平忠武王常遇春(追封)、东瓯襄武王汤和(追封)、丽江武靖王傅友德(追封)、宁陵武壮王冯胜(追封)、宁河武顺王邓愈(追封)、黔宁昭靖王沐英(追封)、定远忠敬王沐晟(追封)、陇西恭献王李贞(追封)、岐阳武靖王李文忠(追封)、舒城王丘福(追封)、河间忠武王张玉(追封)、定兴忠烈王张辅(追封)、宁阳恭靖王张懋(追封)、宣平武庄王朱永(追封)、东平武烈王朱能(追封)、平阴武愍王朱勇(追封)、定襄恭靖王朱希忠(追封)、舒城王朱纯臣(追封)、忠勇王金忠(蒙古)、淝水王黄得功(追封)、鄂王金声桓(追封)、始安王瞿式耜(追封)、中湘王何腾蛟(追封)、宁夏王李成栋、延平武王郑成功、延平文王郑经、延平王郑克塽、晋王李定国、秦王孙可望、蜀忠王刘文秀、延安王艾能奇、巩昌王白文选、庆阳王冯双礼、汉阳王马进忠、黔阳王皮熊、真定王郑鸿逵(不受)、汉中王吴三桂(不受)、兴化王洪承畴(不受)。

清朝：定南武壮亲王孔有德、靖南王耿仲明、平南敬亲王尚可喜、平西亲王吴三桂、义王孙可望（追降义公）、嘉勇郡王福康安（追封）、武勛王扬古利(追封)、忠襄郡王黄芳世(追封)、忠勇郡王黄芳度(追封)、嘉勇郡王傅恆(追封)、科尔沁郡王僧格林沁(科尔沁郡王是蒙古科尔沁部首领世袭的王爵，不止一人)。