太元十一年（386年）二月，左将军韩延杀西燕威帝慕容沖，立慕容沖的将领段随为帝，改年号为昌平。

同年三月，僕射慕容恆和尚书慕容永袭杀段随，立宜都王慕容桓之子慕容凯为帝，改年号为建明，率领鲜卑男女四十多万人离开长安东去。慕容恆的弟弟护军将军慕容韬诱骗慕容凯，在临晋将他杀死，慕容恆很愤怒，丢下慕容韬离开了。慕容永与武卫将军刁云率领兵众攻打慕容韬，慕容韬失败，逃奔到慕容恆的军营。慕容恆立慕容瑶为帝，改年号为建平，给慕容沖定谥号为威皇帝。兵众全都离开慕容瑶投奔慕容永，慕容永抓获了慕容瑶，杀掉了他，立慕容泓的儿子慕容忠为帝，改年号为建武。

《资治通鉴·卷一百六》

曾祖父：慕容皝，前燕文明帝。

祖父：慕容儁，前燕景昭帝。

父亲：慕容沖，西燕威皇帝。