本书是作者研究组15年来从事视觉测量研究工作的总结和提炼，系统地介绍了视觉测量的基础原理、测量方法、关键技术与实用算法，并给出了几何变换与摄像机模型，视觉图像特徵信息撮，典型算法硬体IP核设计，摄像机标定，双目立体礼堂测量，结构光三维视觉测量，多感测器三维视觉测量，流动式三维视觉测量，以及三个典型视觉测量系统

第1章引论

第2章空间几何变换与摄像机模型

第3章视觉图像特徵信息提取

第4章典型算法硬体IP核设计

第5章摄像机标定

第6章双目立体视觉测量

第7章结构光三维视觉测量

第8章多感测器三维礼堂测量

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第12章高扇翅频昆虫运动参数测量系统

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