本书详细介绍了视觉检测技术涉及的信息处理和系统套用的理论、方法。主要内容包括：视觉成像变换及相机模型、面向视觉检测任务的图像处理、面向视觉检测任务的图像配準、面向视觉检测任务的图像融合、基于PSO-ICA的视觉检测、基于多元统计分析的视觉检测、基于视觉仿生机制的视觉检测、立体视觉测量及尺寸测量系统、面向视觉检测任务的模式识别和视觉检测系统套用案例。