读书笔记摘抄新闻资讯智慧型微创手术
智慧型微创手术即达文西手术机器人，是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施複杂的外科手术。智慧型微创手术主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作桿，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。
基本介绍
- 中文名：智慧型微创手术
组成部分
智慧型微创手术设备的组成部分：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。
正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
3、成像系统：成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡迴护士操作，并可放置各类辅助手术设备。
外科手术机器人的内窥镜为高解析度三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
治疗疾病
一、泌尿外科 ：前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤
二、肝胆胰腺外科：肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤
三、妇产科：子宫肿瘤、卵巢肿瘤
四、心外科：冠心病、先心病
相对优势
1、图像和控制手柄在同一个方向，符合自然的眼手协调。
2、术者自行调整镜头和器械，直接看到想看的视野，不受空间限制。
3、直视三维立体高清图像，放大10-15倍，比人眼更清晰。
4、仿真手腕器械有7个自由度，突破人手极限，比人手更灵活、準确。
5、器械完全模仿术者的动作，直观的同向控制。
6、控制器自动滤除震颤，使得器械比人手稳定。更利于分离、解剖深部和狭小空间的组织和部位，对神经和血管的保护好，安全性更高。
7、微创，术后恢复快，可以让更多危重和高龄患者接受治疗。
8、突破人力极：术者採取坐姿，利于完成长时间的、複杂的手术，减少因疲劳性失误几率。