2010年7月12日，世界首台脊柱微创手术机器人在重庆新桥医院进行前期的临床试验。脊柱微创手术机器人系统可通过机械的精準定位提高手术的精準性，降低手术风险和减少术后併发症的发

脊柱微创机器人

生率，同时还能降低对医生的放射损害，对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运用具有十分重要的意义，填补了国内外相关领域空白。该系统由第三军医大学新桥医院与中科院瀋阳自动化研究所联合研发，具有完全自主智慧财产权。

这个“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”三大部位。连线三大部位的各关节均可全方位转动,可轻鬆到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置;“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械,并附带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台;控制台包含监视器、操作面板等部分,医生通过在控制台上的操控指挥机械臂完成相关手术动作。 在研究人员的操控下,“机器人”不到一分钟就轻鬆完成了对一块腰椎模型的两次定位、瞄準、钻孔操作,而且在两次对同一部位的重複操作中,几乎毫髮不差、十分精準。

与传统脊柱手术相比,脊柱微创手术具有创口小、术后恢复周期短等特点,患者术后效果更好、生活质量更 高,是目前脊柱外科领域的主要发展方向。但由于脊柱毗邻人体重要神经、血管,毫米误差就会带来灾难性的后果,因此在小切口的微创手术操作中要求技术更精细、精确,动作更稳定,以防止对病变周边健康组织的损伤。此外,由于脊柱微创手术需要反覆通过术中X光或术中CT进行定位,医生容易受放射线损伤,影响身体健康,这也妨碍了脊柱微创手术的推广运用。

脊柱微创机器人

而脊柱微创手术机器人的诞生,可以通过机械的精準定位和替代医生在放射线下的手术操作,提高手术的精準性,降低手术风险和减少术后併发症的发生率,同时还能降低对医生的放射损害,对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运用具有重要的意义。