MATLAB　CVST（计算机视觉系统工具箱）从入门到精通，计算机视觉理论和实践的完美结合

本书以MATLAB 8.X汉化版为工具，深入浅出地介绍了基于计算机视觉系统工具箱（Computer Vision System Toolbox）的数字图像处理的基本原理、实现方法、仿真过程、代码生成,具有循序渐进、易于研读的特点。本书共6章，内容包括MATLAB操作基础、计算机视觉与数字图像处理基础、基于系统对象的编程、模组化仿真、C/C++代码的生成、双目立体视觉及其程式实现。 本书可作为电子信息工程、计算机科学与技术相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考资料，对数字图像技术感兴趣、计画系统学习的读者也可参考本书。

第1章MATLAB操作基础

1.1矩阵操作与运算

1.1.1在MATLAB中生成矩阵

1.1.2矩阵变形操作

1.1.3矩阵的下标引用

1.1.4获取当前矩阵信息

1.1.5矩阵运算

1.1.6矩阵关係比较

1.1.7矩阵元素值取整

1.1.8对矩阵进行逻辑运算

1.1.9矩阵分解

1.1.10查找矩阵中的最值

1.1.11查找矩阵中的元素

1.2MATLAB编程基础

1.2.1变数命名规则及其类型

1.2.2基本程式结构

1.2.3M档案

1.2.4函式句柄与匿名函式

1.2.5MATLAB编程技巧

1.3基于Simulink的仿真

1.3.1什幺是Simulink

1.3.2Simulink模组库介绍

1.3.3创建一个简单的Simulink示例

1.3.4对模组进行基本操作

1.3.5信号线的操作

1.4计算机视觉系统工具箱介绍

第2章计算机视觉与数字图像处理基础

2.1基本概念

2.1.1什幺是“计算机视觉”

2.1.2什幺是“数字图像”

2.1.3数字图像处理的一些基本概念

2.1.4数字图像的矩阵表示

2.2图像的灰度直方图

2.3图像的色彩空间

2.3.1RGB色彩空间

2.3.2HSV色彩空间

2.3.3YUV空间

2.3.4HSI色彩空间

2.3.5灰度空间

2.3.6Lab色彩空间

2.4图像的缩放变换

2.5图像的平移变换

2.6图像的旋转变换

2.7图像的傅立叶变换

2.7.1傅立叶变换的物理意义

2.7.2离散傅立叶变换

2.7.3快速傅立叶变换

2.7.4主要性质

2.8图像的余弦变换

2.9图像的腐蚀和膨胀

2.9.1图像的腐蚀

2.9.2图像的膨胀

2.10图像的开运算、闭运算

2.10.1图像的开运算

2.10.2图像的闭运算

2.11图像的中值滤波

2.12图像的角点检测

2.13图像的边缘检测

2.13.1运用一阶微分运算元检测图像边缘

2.13.2运用二阶微分边缘检测运算元检测图像边缘

2.13.3Canny边缘检测运算元

第3章基于系统对象的编程

3.1基于系统对象编程的介绍

3.2图像直方图的编程实现

3.3图像色彩空间变换的编程实现

3.4图像缩放的编程实现

3.5图像平移的编程实现

3.6图像旋转的编程实现

3.7图像傅立叶变换的编程实现

3.8图像余弦变换的编程实现

3.9图像腐蚀、膨胀的编程实现

3.10图像开运算、闭运算的编程实现

3.11图像中值滤波的编程实现

3.12图像角点检测的编程实现

3.13图像边缘检测的编程实现

第4章模组化仿真

4.1计算机视觉系统工具箱功能模组介绍

4.2图像直方图的模组化仿真

4.3图像色彩空间转换的模组化仿真

4.4图像缩放变换的模组化仿真

4.5图像平移变换的模组化仿真

4.6图像旋转变换的模组化仿真

4.7图像傅立叶变换的模组化仿真

4.8图像余弦变换的模组化仿真

4.9图像腐蚀膨胀的模组化仿真

4.10图像开运算、闭运算的模组化仿真

4.11图像中值滤波的模组化仿真

4.12图像角点检测的模组化仿真

4.13图像边缘检测的模组化仿真

第5章C/C++代码的生成

5.1如何打开MATLAB Coder互动界面

5.2MATLAB Coder所支持转换的类型

5.3简单程式的C/C++代码生成

5.4通过命令实现C代码的生成

5.5图像缩放算法的代码生成与运行

第6章双目立体视觉及其程式实现

6.1双目立体视觉基本理论

6.1.1摄像机成像模型

6.1.2双目立体视觉原理

6.1.3双目立体视觉系统基本概念

6.2双目立体视觉系统摄像机标定

6.2.1摄像机标定概念

6.2.2摄像机标定常用方法

6.2.3例程精讲： 使用棋盘格进行标定

6.3立体图像校正

6.3.1立体图像校正原理

6.3.2例程精讲： 立体图像校正

6.4立体匹配

6.4.1立体匹配约束準则确定

6.4.2匹配代价函式与代价计算

6.4.3视差计算及最佳化

6.4.4例程精讲： 视差计算

6.5三维重建

6.5.1空间点三维重建

6.5.2例程精讲： 三维重建