2003年7月至今，华南理工大学计算机科学与工程学院教师。2006年9月，聘任为讲师，2012年5月被聘任为“先上岗副教授”。

从事研究生和本科生嵌入式系统教学工作。

从事智慧型机器人，FPGA快速处理算法，嵌入式智慧型终端及智慧型手机研究和开发工作。

2003年7月至今，华南理工大学计算机学院智慧型软体与机器人团队，从事仿人机器人及教育娱乐机器人开发和研究工作。

2008年1月-2008年4月，美国密西根州立大学电子计算机系访问学者，从事机械臂力矩测量控制及精确定位研究工作。

2012年，香港城市大学机械与生物医学工程系博士后，从事FPGA并行快速控制及算法研究，实现单像素相机和快速三维测量。

发表国内外刊物及会议论文20多篇，其中三大索引收录10多篇；获得6项软体着作权和申请1项发明专利、1项实用新型专利；近年主持省部级项目3项，横向项目多项，并参与了国家基金等多项科研项目。

指导学生参加机器人大赛，分别获2006年全国，2008年中国机器人大赛以及2009年海峡杯机器人大赛仿人组冠军。指导学生参加国家创新项目，并获优秀结题。