进入 20 世纪 80 年代后期，航空自卫队看到日本陆上自卫队和海上自卫队先后利用 ASM-1 空舰飞弹的成果开发出了自己的装备，并且在性能上更加优异，航空自卫队也坐不住了。由于 ASM-1C（91 式)的性能无法让人满意，航空自卫队开始与三菱重工合作研製全新的ASM-2空舰飞弹。ASM-2的研製工作于 1988年全面铺开，1990年-1993年进行了全面试验，1994 年正式投产，1995 年开始装备航空和海上自卫队，可供三菱 F-1、F-2、F-4J 战斗机和 P-3C巡逻机使用，军用编号为 93 式空舰飞弹。航空、海上自卫队共採购约 1000 枚。

ASM-2型空舰飞弹是从ASM-1型的基础上发展而来的，与原来的 ASM-1 相比，ASM-2 改进较大。首先是以涡轮喷气发动机取代原来的固体火箭发动机，其进气口位于弹体下部，新的动力系统使飞弹最大射程由60千米增至 100 千米，优于“鱼叉”飞弹。其次是以最先进的红外热成像导引头取代原来的主动雷达导引头，制导方式为惯导+红外成像制导，该导引头採用红外照相机和图像处理系统，以图像来识别目标与诱饵，同时跟蹤预定的瞄準点，因此具有很强的抗电子干扰能力。

在当今世界各国装备的反舰飞弹中，採用红外製导的型号非常少见，射程超过100千米的红外製导反舰飞弹可以说仅ASM-2一家。日本技术人员敢于採用这种几乎独创的制导模式，体现出了他们对电子元器件优良品质的充分信任。虽然日本自卫队和民间刊物对ASM-2独特的制导模式推崇有加，航空自卫队与三菱重工还是于1996年左右为ASM一2研製了反辐射导引头。

此外，飞弹的弹翼採用複合材料的隐身结构製造，弹体和弹翼涂有吸波材料，具备一定的隐身能力。

ASM一2为近程飞弹