全书共9章，主要内容以单片机控制系统为例，介绍微机控制系统的结构、组成、算法；分别讲述基于MCS-51系列单片机的结构及工作原理、指令系统及程式设计(包括C51程式设计)、中断系统及定时/计数器、串列通信、系统扩展技术、过程输入/输出通道、数字控制器设计、计算机控制系统设计与开发等内容。

《单片机原理及控制技术》可作为高等院校自动化、电气、计算机科学与技术、机电一体化等专业计算机控制技术或单片机课程的教材，也可作为从事计算机控制系统技术人员的参考书。

前言

第1章绪论

1 1计算机控制系统的组成

1 1 1计算机控制系统的硬体

1 1 2计算机控制系统的软体

1 2计算机控制系统的分类

1 2 1操作指导系统

1 2 2直接数字控制系统

1 2 3计算机监督控制系统

1 2 4分散式控制系统

1 2 5现场汇流排控制系统

1 3常用的51系列单片机

1 3 1Intel公司的MCS 51系列单片机

1 3 2Atmel公司的AT89系列单片机

1 3 3Philips公司的51系列单片机

1 4习题

第2章MCS 51单片机的结构和时序

2 1MCS 51单片机的结构

2 1 1MCS 51的组成

2 1 2CPU的结构

2 1 3存储器的结构

2 1 4MCS 51的并行I/O连线埠

2 1 5MCS 51的定时/计数器

2 1 6MCS 51的中断系统

2 1 7MCS 51的串列接口

2 2MCS 51的引脚功能及片外汇流排结构

2 2 1MCS 51的引脚功能

2 2 2MCS 51的片外汇流排结构

2 3MCS 51单片机的工作方式

2 3 1复位工作方式

2 3 2程式执行工作方式

2 3 3节电工作方式

2 3 4编程和校验工作方式

2 4MCS 51单片机的时序

2 4 1时钟电路

2 4 2CPU时序的有关概念

2 4 3MCS 51的取指令和执行指令时序

2 4 4MCS 51访问外部存储器的指令时序

2 5习题

第3章MCS 51系列单片机的指令系统及彙编程式设计

3 1指令系统概述

3 1 1彙编指令格式

3 1 2指令描述符号介绍

3 2定址方式

3 2 1立即定址

3 2 2暂存器定址

3 2 3直接定址

3 2 4暂存器间接定址

3 2 5变址定址

3 2 6相对定址

3 2 7位定址

3 3MCS 51系列单片机的指令系统

3 3 1数据传送类指令

3 3 2算术运算类指令

3 3 3逻辑运算及移位指令

3 3 4位操作指令

3 3 5控制转移类指令

3 4彙编语言程式设计

3 4 1彙编语言程式伪指令

3 4 2结构化程式设计

3 5习题

第4章C51高级语言程式设计

4 1C语言高级编程

4 1 1C语言的特点

4 1 2C语言与MCS 51系列单片机

4 1 3C51编译器

4 1 4Keil 8051开发工具

4 1 5C51程式结构

4 2C51对标準C语言的扩展

4 2 1存储区域

4 2 2数据类型

4 2 3常量和变数

4 2 4存储器模式

4 2 5绝对地址的访问

4 3C51的运算符及表达式

4 3 1算术运算符

4 3 2关係和逻辑运算符

4 3 3位运算符

4 3 4逗号运算符

4 3 5赋值运算符

4 3 6条件运算符

4 3 7指针与地址运算符

4 3 8表达式和表达式语句

4 4C51函式

4 5C51构造数据类型

4 5 1数组和指针

4 5 2结构、共同体和枚举

4 6C51库函式

4 6 1本徵库函式和非本徵库函式

4 6 2访问SFR和位地址的REGxxx H档案

4 6 3C51库函式

4 7C51程式编写

4 7 1C51程式的基本结构

4 7 2编写高效的C51程式及最佳化程式

4 8C51语言与彙编语言

4 8 1C51与彙编语言的接口

4 8 2函式的声明及段名的命名规则

4 9习题

第5章MCS 51的定时器、中断系统以及串列口

5 1MCS 51单片机的定时/计数器

5 1 1定时/计数器的结构

5 1 2定时/计数器的控制

5 1 3定时/计数器的工作方式

5 1 4定时/计数器的初始化

5 1 5定时/计数器套用举例

5 2MCS 51单片机的中断系统

5 2 1MCS 51的中断系统组成

5 2 2中断源和中断请求标誌

5 2 3中断控制

5 2 4中断的处理过程及回响时间

5 2 5中断系统的初始化及套用

5 2 6中断源的扩展

5 3MCS 51的串列接口

5 3 1串列口的结构

5 3 2串列口的工作方式

5 3 3串列口的通信波特率

5 3 4串列口的初始化

5 3 5串列口的套用举例

5 3 6串列口在多机通信中的套用

5 4习题

第6章单片机的人机互动与扩展技术

6 1单片机系统的人机互动技术

6 1 1显示器接口技术

6 1 2键盘接口技术

6 1 3串列通信接口技术

6 2存储器的扩展技术

6 2 1存储器扩展中应考虑的问题

6 2 2存储器的并行扩展

6 2 3存储器的串列扩展

6 3系统扩展技术

6 3 1并行I/O接口的扩展及套用

6 3 2可程式串列显示接口晶片MAX7219及扩展套用

6 4习题

第7章过程通道

7 1输入/输出通道的结构

7 1 1输入通道的结构

7 1 2输出通道的结构

7 2多路开关及採样量化保持

7 2 1多路模拟开关

7 2 2信号採样及量化

7 2 3保持器

7 3模拟量输出通道接口技术

7 3 1DAC的主要性能指标

7 3 2并行DAC及接口技术

7 3 3串列DAC及接口技术

7 4模拟量输入通道接口技术

7 4 1ADC的主要技术指标

7 4 2并行ADC及接口技术

7 4 3串列ADC及接口技术

7 5压频转换器和频压转换器

7 6开关量输入输出通道

7 6 1开关量输入通道

7 6 2开关量输出通道

7 7习题

第8章数字控制器设计

8 1概述

8 2数字PID控制器

8 2 1PID控制器的数位化实现

8 2 2数字PID控制器算法的几种改进形式

8 2 3PID控制器的参数整定

8 3直接数字控制器的设计

8 3 1直接数字控制器的脉冲传递函式

8 3 2最少拍随动系统数字控制器的设计

8 3 3最少拍无波纹随动系统数字控制器的设计

8 4纯滞后对象控制器的设计

8 4 1大林算法

8 4 2史密斯预估补偿算法

8 5数字控制器的计算机实现

8 5 1直接程式法

8 5 2串列程式法

8 5 3并行程式法

8 6习题

第9章MCS 51系列单片机套用系统开发与设计

9 1单片机系统开发与设计

9 1 1系统总体方案设计

9 1 2硬体设计

9 1 3软体设计

9 1 4系统调试

9 1 5印製电路板设计

9 2抗干扰技术

9 2 1干扰源及其分类

9 2 2硬体抗干扰技术

9 2 3软体抗干扰技术

9 38路温度巡检仪套用设计

9 3 1设计任务及硬体电路设计

9 3 2系统软体设计

9 4步进电动机控制系统设计

9 4 1设计任务及硬体电路设计

9 4 2系统软体设计

9 5计程车计费器设计

9 5 1设计任务及硬体电路设计

9 5 2系统软体设计

附录

附录AMCS 51系列单片机指令表

附录BKeil C51 库函式

附录CC51极限值

参考文献