全书共设10个实验项目，整体内容的编排系统、循序渐进，且每个实验具有相对完整性和独立性，以满足不同教学需要。

上篇理论篇
第1章单片机原理及套用(3)
1.1单片机的指令系统(3)
1.2输入/输出连线埠(9)
第2章工具机电气自动控制理论(13)
2.1FP1系列可程式控制器(13)
2.2交流异步电动机变频调速(27)
第3章计算机辅助设计与製造(32)
3.1计算机图形变换原理(32)
3.2机械零件的三维CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的综合设计(38)
第4章机器人的结构分析(41)
4.1工业机器人的组成(41)
4.2机器人的结构类型(43)
第5章数控技术(48)
5.1数控装置的轨迹控制原理(48)
5.2数控工具机中的进给伺服系统(54)
第6章机电一体化系统设计(56)
6.1概述(56)
6.2机电一体化的稳态设计(57)
6.3机电一体化系统的动态设计(66)
下篇实验篇
第7章机械电子工程专业实验(73)
学生实验守则(73)
实验一可程式序控制器编程及运行操作实验(74)
实验二组合工具机顺序控制系统设计及模拟调试实验(75)
实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77)
实验四异步电动机变频调速实验(79)
实验五插值算法及複合变换程式实验(80)
实验六机械零件的三维CAD造型实验(82)
实验七教学机械手机械结构分析及组装(83)
实验八气动机械手检测装置分析(86)
实验九混合驱动机械手的PLC控制(88)
实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92)
实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95)
实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97)
实验十三步进脉冲分配器电路设计(99)
实验十四步进电动机脉冲分配程式设计(105)
实验十五步进电动机PLC软体环分实验(108)
实验十六逐点比较法直线插补程式设计(110)
实验十七逐点比较法圆弧插补程式设计(113)
实验十八立体仓库机械结构分析(119)
实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123)
实验二十立体仓库运动速度控制(127)
实验二十一确定位置物料搬送实验(130)
实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132)
实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136)
实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138)
实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142)
实验二十六一维精密运动平台控制实验(144)
实验二十七嵌入式系统开发(154)
实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程式实验(165)
参考文献(178)
上篇理论篇
第1章单片机原理及套用(3)
1.1单片机的指令系统(3)
1.2输入/输出连线埠(9)
第2章工具机电气自动控制理论(13)
2.1FP1系列可程式控制器(13)
2.2交流异步电动机变频调速(27)
第3章计算机辅助设计与製造(32)
3.1计算机图形变换原理(32)
3.2机械零件的三维CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的综合设计(38)
第4章机器人的结构分析(41)
4.1工业机器人的组成(41)
4.2机器人的结构类型(43)
第5章数控技术(48)
5.1数控装置的轨迹控制原理(48)
5.2数控工具机中的进给伺服系统(54)
第6章机电一体化系统设计(56)
6.1概述(56)
6.2机电一体化的稳态设计(57)
6.3机电一体化系统的动态设计(66)
下篇实验篇
第7章机械电子工程专业实验(73)
学生实验守则(73)
实验一可程式序控制器编程及运行操作实验(74)
实验二组合工具机顺序控制系统设计及模拟调试实验(75)
实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77)
实验四异步电动机变频调速实验(79)
实验五插值算法及複合变换程式实验(80)
实验六机械零件的三维CAD造型实验(82)
实验七教学机械手机械结构分析及组装(83)
实验八气动机械手检测装置分析(86)
实验九混合驱动机械手的PLC控制(88)
实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92)
实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95)
实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97)
实验十三步进脉冲分配器电路设计(99)
实验十四步进电动机脉冲分配程式设计(105)
实验十五步进电动机PLC软体环分实验(108)
实验十六逐点比较法直线插补程式设计(110)
实验十七逐点比较法圆弧插补程式设计(113)
实验十八立体仓库机械结构分析(119)
实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123)
实验二十立体仓库运动速度控制(127)
实验二十一确定位置物料搬送实验(130)
实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132)
实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136)
实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138)
实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142)
实验二十六一维精密运动平台控制实验(144)
实验二十七嵌入式系统开发(154)
实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程式实验(165)
参考文献(178)