这是採用西门子SIMATICS7-200/300/400/1200PLC的自动化综合实训教程，不仅可以锻鍊读者的编程技巧，更是创新性地安排了从简单到複杂、从入门到实践的项目，涵盖了S7系列PLC套用的大部分场合，包括与感测器的综合套用、与变频器的综合套用、在逻辑控制中的套用、在流程控制中的套用、与Profibus的综合套用、与触控萤幕的综合套用、在运动控制中的套用。这些案例经过在OEM用户中近几年的使用，已经具有可以推广的价值，通过作者创造性地归纳和总结，使得用户能完全模拟和使用《自动化综合实训教程(西门子S7_PLC)》所有项目。

项目1 S7-200与感测器的综合套用

项目导读

1.1 知识连结：S7-200与感测器概述

1.1.1 PLC概述

1.1.2 PLC实现控制的原理

1.1.3 西门子S7-200 PLC

1.1.4 相关感测器的工作原理及与PLC的接线

1.2 综合训练一：S7-200编程软体的安装与使用

1.2.1 安装S7-200编程软体

1.2.2 对简单电气控制线路进行编程并运行

1.2.3 利用位逻辑指令进行编程

1.2.4 利用定时器指令进行控制

1.3 综合训练二：LAD程式编辑、编译与感测器的套用

1.3.1 熟练运用梯形图进行程式编辑与编译

1.3.2 掌握计数器指令并编程

1.3.3 掌握数据传送指令并编程

1.3.4 熟悉SCR指令并编程

1.3.5 计数用光电开关的安装、接线与测试

1.4 工程案例：机械手自动分拣装置

1.4.1 案例介绍

1.4.2 系统设计的思路

1.4.3 机械手自动分拣装置的硬体部分

1.4.4 机械手自动分拣装置的程式编制

项目小结

思考与练习

项目2 S7-200与变频器的综合套用

项目导读

2.1 知识连结：S7-200的PID控制与变频器

2.1.1 PLC模拟量控制

2.1.2 西门子模拟量输入/输出模组

2.1.3 PID基本概念

2.1.4 温度感测器及S7-200的温度模组

2.1.5 变频器的控制原理、频率给定方式

2.2 综合训练一：数据块与PID控制

2.2.1 整数计算指令

2.2.2 浮点数计算指令

2.2.3 複杂数据指令

2.2.4 运用数据指令解决模拟量输出案例

2.2.5 热电偶与PLC的硬体接线及其数据测试

2.2.6 PID标準指令的套用

2.2.7 PID嚮导的使用

2.3 综合训练二：S7-200中断的编程与变频器套用

2.3.1 中断概述

2.3.2 I/0中断的处理

2.3.3 用T32中断控制LED灯

2.3.4 MM440变频器的套用

2.4 工程案例：封口包装机控制系统

2.4.1 案例介绍

2.4.2 封口包装机控制系统的设计原则

2.4.3 封口包装机的硬体部分

2.4.4 封口包装机的软体部分

项目小结

思考与练习

项目3 S7-300/400在逻辑控制中的套用

项目导读

3.1 知识连结：S7-300/400硬体结构与软体基础

3.1.1 S7-300/400模组化结构

3.1.2 西门子S7-300 PLC

3.1.3 西门子S7-400 PLC

3.1.4 STEP 7程式结构的基本原理

3.1.5 组织块

3.1.6 功能块、功能和数据块

3.1.7 用户程式中的调用体系

3.1.8 STEP 7基本指令

3.2 综合训练一：STEP 7编程软体的安装

3.2.1 STEP 7编程软体概述

3.2.2 安装STEP 7

3.3 综合训练二：S7-300安装与STEP 7的硬体配置

3.3.1 S7-300 PLC的电气安装

3.3.2 STEP 7硬体配置介绍

3.4 综合训练三：简单开关量控制系统设计

3.4.1 送料机的交流电动机正反转控制

3.4.2 锅炉风机的控制

3.5 工程案例：灌装生产线控制系统的设计

3.5.1 案例介绍

3.5.2 硬体设计

3.5.3 软体流程设计

项目小结

思考与练习

项目4 S7-300/400在流程控制中的套用

项目导读

4.1 知识连结：模拟量输入与输出基础

4.1.1 概况

4.1.2 S7-300模拟量输入/输出

4.1.3 S7-300温度模组

4.2 综合训练：模拟量输入/输出及规範化

4.2.1 液位感测器的接线及其硬体组态

4.2.2 实际液位值的工程转换与FC105功能

4.2.3 模拟量输出转换的数字表达方式

4.2.4 FC106程式块功能

4.2.5 模拟量控制中常用的浮点数运算指令介绍

4.3 工程案例：恆液位PID控制

4.3.1 控制要求

4.3.2 PID控制

4.3.3 软体编程

项目小结

思考与练习

项目5 S7-200/300/400与Profibus的综合套用

项目导读

5.1 知识连结：Profibus通信控制基础

5.1.1 工厂自动化网路结构

5.1.2 Profibus通信概述

5.1.3 Profibus硬体

5.1.4 Profibus-DP与分散式I/O

5.1.5 套用Profibus的优点

5.1.6 设备资料库档案GSD

5.2 综合训练：S7-200基于EM277的Profibus控制

5.2.1 EM 277模组概述

5.2.2 EM 277作为从站的硬体组态与软体编程

5.2.3 EM 277模组的软体编程

5.3 工程案例：化工厂现场仪表的通信控制

5.3.1 化工厂现场仪表概况

5.3.2 某化工厂现场仪表工程

项目小结

思考与练习

项目6 S7-1200与触控萤幕的综合套用

项目导读

6.1 知识连结：S7-1200与KTP触控萤幕

6.1.1 S7-1200概述

6.1.2 工业触控萤幕概述

6.2 综合训练一：STEP 7 Basic软体的安装

6.2.1 STEP 7 Basic：V10.5软体的安装

6.2.2 TIA软体的界面特点

6.3 综合训练二：电动机启停PLC控制程式的创建

6.3.1 三相电动机的直接启动控制

6.3.2 电动机正/反转PLC控制

6.3.3 三相电动机的星一三角启动PLC控制

6.4 综合训练三：KTP 600触控萤幕的使用

6.4.1 任务说明

6.4.2 电气接线

6.4.3 软体编程

6.5 工程案例：全自动定时喷淋系统

6.5.1 案例介绍

6.5.2 时钟和日曆指令

6.5.3 变数定义与软体编程

项目小结

思考与练习

项目7 S7-200/1200 PLC在运动控制中的套用

项目导读

7.1 知识连结：运动控制与步进电动机

7.1.1 运动控制的基本架构

7.1.2 S7-200实现运动控制的基础

7.1.3 S7-1200实现运动控制的基础

7.1.4 驱动器HB-4020M的特点及其与PLC接线

7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型

7.2 综合训练一：S7-200对步进电动机的控制

7.2.1 案例介绍

7.2.2 软体编程

7.3 综合训练二：工艺对象“轴”的组态与调试

7.3.1 S7-1200 PTO的硬体组态

7.3.2 组态工艺“轴”

7.3.3 通过控制台调试工艺“轴”

7.3.4 诊断工艺“轴”

7.4 工程案例：通过触控萤幕控制工作檯滑动座电动机

7.4.1 案例介绍

7.4.2 S7-1200的硬体设计

7.4.3 硬体组态与软体编程

项目小结

思考与练习

参考文献