《单片机原理与控制技术（机电一体化技术专业）》是国家示範性高等职业院校重点建设专业教材之一，主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智慧型机器人的动作和功能展开。全书共分八章，包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智慧型机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函式与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入/输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD套用编程及与机器人的集成技术。

丛书序

前言

模组一 单片机概述

任务一 了解单片机

模组二 80C51的结构和原理

任务一 了解单片机的内部结构和引脚功能

任务二 熟悉单片机存储器

任务三 熟悉I/O连线埠

任务四 熟悉时钟和时序

任务五 了解复位方式以及复位电路

模组三 指令系统

任务一 熟悉指令格式及常用符号

任务二 熟悉80C51指令系统的定址方式

任务三 熟悉数据传送类指令

任务四 熟悉算术运算类指令

任务五 熟悉逻辑运算与循环移位类指令

任务六 熟悉控制转移类指令

任务七 熟悉位操作类指令

模组四 彙编语言程式设计计

任务一 掌握彙编语言程式设计基本概念

任务二 掌握彙编语言程式设计中的基本程式结构

模组五 中断系统和定时/计数器

任务一 了解中断系统

任务二 了解单片机回响中断的条件及回响过程

任务三 套用中断系统

任务四 熟悉定时/计数器

任务五 定时/计数器编程

模组六 串列接口

任务一 了解串列通信

任务二 熟悉串列接口

模组七 80C51的系统扩展

任务一 了解外部存储器的扩展

任务二 熟悉并行接口的扩展

模组八 接口电路

任务一 熟悉显示接口

任务二 熟悉键盘接口

任务三 熟悉印表机接口

任务四 熟悉A/D转换器接口

任务五 熟悉D/A转换器接口电路

任务六 熟悉开关量驱动输出接口电路

模组九 80C51套用系统设计方法

任务一 了解套用系统的设计过程

任务二 可靠性设计

任务三 分析单片机套用系统设计实例

附录A 单片机指令表

附录B ASCII（美国标準信息交换码）表

附录C 80C51指令一览表

参考文献

近年来，单片微型计算机的套用越来越广泛。特别在工业测控、仪器仪表、航天航空、军事武器、家用电器等领域中得到了广泛套用，已成为传统机电设备进化为智慧型化机电设备的重要手段。

本书主要以80C51为例进行介绍，全书共分9个模组，模组一、模组二主要介绍了80C51的结构特点和原理；模组三、模组四主要介绍了80C5l的指令系统和彙编语言程式的设计方法；模组五主要介绍了80C51的中断系统及定时/计数器；模组六主要介绍80C51的串列通信技术；模组七主要介绍了80C51的系统扩展；模组八主要介绍80C51的接口技术；模组九主要介绍80C5l套用系统的设计方法。

本书由山东经贸职业学院的李丹明、马起朋和湖南铁路科技职业技术学院的刘刚、罗华阳编写，李丹明任主编。马起朋编写了模组一併绘製了书中全部插图，模组二～模组八由李丹明编写，模组九由刘刚编写。刘刚做了本书模组一至模组六的PPT，罗华阳做了模组七至模组九的PPT，全书由李丹明统稿。