作　者：王晓明　编着出 版 社：北京航空航天大学出版社

出版时间：2011-3-1

版　次：3页　数：291字　数：426000 印刷时间：2011-3-1开　本：16开纸　张：胶版纸 印　次：1I S B N：9787512403437包　装：平装

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。王晓明编着的这本《电动机的单片机控制(第3版)》详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和採用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软体。同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用感测器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机最佳化控?的数字PID与数字滤波的算法和编程。

王晓明 教授；辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人：德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励四项。

主要着作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。

绪论

第1章　机电传动系统的动力学基础

1.1　机电传动系统的运动方程

1.2　转矩和转动惯量的折算

1.3　负载机械和电动机的机械特性

1.4　机电传动系统稳定运行的条件

习题与思考题

第2章　常用电力电子开关器件

2.1　可关断晶闸管的特性和参数

2.1.1　可关断晶闸管的原理和性能

2.1.2　可关断晶闸管的门极驱动电路

2.2　功率电晶体的性能和套用

2.2.1　功率电晶体的特性和参数

2.2.2　功率电晶体的驱动

2.3　功率场效应管的性能和套用