结合每一种控制原理和方法的介绍，《电动机的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程式注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度感测器控制技术。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。

王晓明，教授，辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人；德国Clausthal大学能源技术与探究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励六项。

主要着作有“电动机的嵌入式控制从书”。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。

第1章 TMS320LF2407ADSP

第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制

第3章 直流电动机的DSP控制

第4章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现

第5章 交流异步电动机的矢量控制

第6章 交流异步电动机无速度感测器转子磁场定向控制

第7章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制

第8章 步进电动机的DSP控制

第9章 无刷直流电动机的DSP控制

第10章 开关磁阻电动机的DSP控制

附录C TMS320C24x伪指令

附录D 命令档案和头档案

附录E 光碟内容说明

参考文献

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