本书系统阐述微机测控技术。涉及面宽，包括：计算机控制理论，微机测控系统常用元器件（放大器、比较器、多路模拟开关、集成稳压器、光电耦合器、新型感测器、存储器、汇流排、显示器、键盘、A/D、D/A、可程式 I/O接口晶片、等）套用技术，硬体电路和接口技术，控制其法和程式设计，并给出很多工程实例,包括硬体和软体,并加以分析。

本书是作者在多年教学和科研的基础上写成的,有些内容是作者的科研成果。本书中所用微机包括单片机8051和8098以及IBM-PC机及其兼容机,以8051和8098为主。本书理论结合实际,重在套用。为此,儘量做到叙述详细,并给出具体参数、用法和程式清单,以便读者进行设计时引用和查阅。 本书叙述由浅入深,深入浅出,便于自学,适用的读者面宽,不仅可作为高等学校工业自动化和自动控制专业的教材,也可作为高等学校计算机套用、自动化仪表、电气技术、电气测量、电子套用技术、通信技术、机电一体化、冶金、石油、化工等专业的学生和科技人员的自学用书和参考书,还可起到设计手册的作用,尤其对于正在进行毕业设计的学生。

第1章 概 述

1.1 微型机实时控制系统的组成

1.2 微型机控制系统的分类

第2童 微型机测控系统常用器件

2.1 集成运算放大器套用要点

2.2 测量放大器

2.3 变压器耦合隔离放大器

2. 4 集成电压比较器

2. 5 採样保持器

2.6 多路模拟开关

2.7 光电招合器、光电耦合放大器和固态继电器

2.8 集成稳压器和高精度稳压器

2.9 系统监控积体电路MAX703~709/813L

第3章 工业控制计算机技术要点

3.1 微型计算机的选用

3.2 MCS—51单片机的结构

3.3 MCS—51单片机的定时器、串列口和中断系统

3.4 MCS—96单片机的结构

3.5 MCS—96的I/O部件

3.6 工业PC系列微型计算机

第4章 单片机存储系统扩展

4.1 常用暂存器(触发器、锁存器和解码器)

4.2 EPROM及其接口

4.3 EEPROM及其与单片机接口

4.4 RAM和NVRAM及其接口

4.5 串列EEPROM M9346及其接口和程式

第5章 标準汇流排和串列通信

5.1 标準汇流排概述

5.2 STD汇流排及STD汇流排标準(IEEE961标準)

5.3 单片机STD汇流排CPU模板设计问题

5.4 8098单片机STD汇流排模板设计举例

5.5 RS—232—C串列汇流排接口标準

5.6 RS—499和RS—423/422/485标準

5.7 20mA电流环串列接口

5.8 串列通信接口电路

5.9 可程式异步通信控制器8250

5.10 PC汇流排与AT汇流排

第6章 微型机套用系统常用可程式接口晶片

6.1 并行I/O口的扩展一8255A

6.2 带有RAM和定时器的并行输入/输出接口8155/8156

6.3 定时器/计数器的扩展一8253/8254

6.4 中断的扩展和8259A可程式中断控制器

6.5 实时时钟积体电路DSl287和DSl2887

第7章 键盘、显示和列印

7.1 键盘及其与单片机接口

7.2 拨动开关和拨码盘及其接口

7.3 LED显示器及接口设计

7.4 LCD(液晶显示器)及其接口设计

7.5 8279可程式键盘、显示器接口晶片

7.6 8279键盘、显示接口电路设计

7.7 8279键盘、显示软体设计

7.8 微型印表机及其与单片机接口

第8章 D/A转换器及其与单片机接口

8.1 D/A转换器的工作原理和性能指标

8.2 8位DAC及其与单片机接口

8.3 DAC的双极性输出

8.4 多路输出D/A转换电路

8.5 8位以上D/A转换器及其与微处理器接口

8.6 AD7543串列输入DAC及其与单片机接口

第9章 A/D转额器及其与微处理器的连线

9.1 ADC的工作原理

9.2 A/D转换器的性能指标

9.3 8位A/D转换器及其与单片机接口

9.4 ADC的双极性输入

9.5 ADCl210和ADCl211及其与单片机接口

9.6 AD574系列ADC及其与单片机接口

9.7 双积分ADC CCl4433及其与单片机接口

9.8 ICL7135双积分ADC及其与单片机接口

9.9 ICL7109双积分ADC及其与单片机接口

第10章 新型感测器及其套用

10.1 温度感测器及其套用

10.2 热电阻和热电偶

10.3 光电感测器

10.4 红外线感测器及其套用

10.5 霍尔感测器及其套用

10.6 压力感测器和力感测器

10.7 其它感测器概述

第11章 单片机运算程式设计

11.1 数的表示方法

11.2 MCS—96的定点数运算

11.3 MCS—96的浮点数运算和数制转换

11.4 MCS—96 4位元组浮点数常用函式计算

第12章 数字控制系统的模拟—离散设计方法

12.1 引 言

12.2 Z变换、差分方程和改进Z变换

12.3 模拟校正装置(控制器)的离散化方法

12.4 各种离散化方法的比较

12.5 模拟—离散设计方法套用举例

12.6 数字滤波

12.7 数字PID控制基本算法

12.8 PID算法积分项的改进

12.9 PID控制的微分项的改进

12.10 其它PID控制算法

12.11 PID控制器的参数整定

12.12 纯滞后补偿算法——Smith预估器

第13章 计算机控制系统的直接数字设计方法

13.1 数字控制系统中的一些表达式

13.2 最少拍设计中典型输入对(z)的限制

13.3 最少拍设计对M(z)和Фe(z)的约束——设计规则

13.4 最少拍设计小结

13.5 最少拍无波纹系统设计

13.6 最少拍设计的局限性

13.7 达林(Dahlin)算法

第14章 现代控制方法

14.1 模糊控制原理

14.2 单片机模糊控制实例

14.3 时滞不确定对象的数字控制系统设计方法

第15章 微型机测量、智慧型仪器仪表和过程控制实例

15.1 MCS—51单片机控制的电话录音系统

15.2 单片机8031控制的电阻电容线上测试仪

15.3 由PC机和8031实现渗碳过程集散控制系统

15.4 用8031单片机实现印染车间经济效益线上记录

15.5 MCS—51单片机温度控制系统

第16章 电机控制及实例

16.1 电力电子器件

16.2 直流电动机的速度控制及实例

16.3 PWM直流伺服定位系统

16.4 交流电动机的变频调速及实例

16.5 矢量控制的交流变频系统及实例

16.6 单片机控制的恆压变数变频调速供水系统

16.7 步进电机的控制和锅炉加工系统。

附录1

附录2

参考文献