全书分基础知识、技术套用、工程实践和技能训练四个模组，涵盖了可程式控制器的组成与基本原理、程式的设计与调试、功能指令与特殊功能模组的使用、PLC通信技术、PLC技术的工程套用及PLC技术套用的技能训练等。书中列举了大量程式设计的案例和实训课题，突出了技术套用和工程实践能力的培养，既可用于理论与一体化教学，也可指导学生进行实训、课程设计和毕业设计。

基础知识模组

第1章 可程式控制器及工作原理 1

1.1 可程式控制器概述 1

1.2 可程式控制器的工作原理 4

思考题 10

第2章 FX系列可程式控制器 11

2.1 FX系列PLC的型号 11

2.2 FX2N系列PLC的配置 11

2.3 FX2N系列PLC内部资源 13

2.4 FX2N系列PLC技术指标 20

思考题 22

第3章 FX系列PLC基本指令及编程 23

3.1 FX系列PLC基本指令 23

3.2 编程注意事项 30

3.3 基本控制环节的编程 31

3.4 基本指令编程案例 34

思考题与习题 40

第4章 FX系列PLC步进顺控指令及编程 42

4.1 状态转移图（SFC图） 42

4.2 步进顺控指令及编程 43

4.3 单流程状态转移图 45

4.4 选择性分支状态转移图 47

4.5 并行分支状态转移图 51

4.6 组合状态转移图 54

思考题与习题 56

技术套用模组

第5章 FX系列PLC功能指令及编程 61

5.1 功能指令的形式及要素 61

5.2 常用功能指令及套用 63

思考题与习题 100

第6章 FX系列PLC特殊功能模组 101

6.1 模拟量输入模组FX2N-4AD 101

6.2 模拟量输出模组FX2N-4DA 105

6.3 其他特殊功能模组简介 109

思考题与习题 110

第7章 FX系列PLC通信技术 111

7.1 PLC通信的基本知识 111

7.2 PLC与计算机的通信 112

7.3 PLC与PLC之间的通信 117

思考题与习题 124

工程实践模组

第8章 PLC控制系统的设计 125

8.1 PLC控制系统设计的基本原则 125

8.2 PLC控制系统设计的步骤 125

8.3 减少I/O点数的方法 128

8.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 129

8.5 PLC的维护与故障诊断 131

8.6 PLC控制系统设计案例 132

8.7 课程设计题目 136

第9章 可程式控制器在工业控制中的套用 142

9.1 PLC在单轴数控中的套用 142

9.2 PLC在组合工具机控制中的套用 146

9.3 PLC在试验电炉控制中的套用 152

9.4 PLC在集选控制电梯中的套用 156

9.5 PLC在恆压供水系统中的套用 164

9.6 PLC在恆温控制过程中的套用 172

技能训练模组

第10章 实训课题 179

10.1 程式的写入、调试及监控 179

10.2 PLC编程软体的使用 184

10.3 电动机正/反转控制 188

10.4 三台泵顺序启停控制 190

10.5 自动送料装车控制 193

10.6 交通信号灯控制 196

10.7 彩灯控制 199

10.8 三相步进电动机控制 202

10.9 恆温系统控制 205

10.10 PLC与变频器控制电动机的调速 208

10.11 触控萤幕与PLC技术套用 211

10.12 组态与PLC技术套用 214

10.13 水压的PID调节控制 221

附录 FX系列PLC功能指令一览表 226

参考文献 230