本书共分8章，第1章介绍了数控工具机控制系统的基本组成和控制原理；第2章介绍了数控工具机中常用的位置、速度等测量装置及其作用；第3章介绍了数控工具机中的驱动电动机；第4章介绍了数控工具机主轴及进给驱动装置和控制方法；第5章介绍了数控系统软、硬体基本组成及功能，典型数控系统的组成和控制点；第6章介绍了常用低压电器元件及继电接触式控制系统；第7章以西门子S7系列可程式控制器为例，介绍了可程式控制器的工作原理、程式编写方法及PLC控制系统的设计方法及套用实例；第8章重点介绍了数控工具机开关量控制及可程式控制器在数控工具机中的套用。

本书内容丰富，层次清晰，重点突出，重视实践技能的培养，通过大量实例的介绍，力图帮助一线操作人员提高水平和套用能力，使其由经验型向知识型转变。

本教材可作为职业技术教育、高职高专数控技术套用专业、机电一体化专业等机电类专业的教材，也可以作为从事数控工具机调试、维修行业和一般电气工程技术人员的参考书。

★本书配有电子教案，有需要者可与出版社联繫，免费提供。

第1章 绪论 1

1.1 数控工具机控制系统的组成 1

1.2 数控工具机的分类 5

1.3 数控工具机技术的发展 8

思考与练习 10

第2章 数控工具机检测装置 11

2.1 检测技术基础知识 11

2.2 光栅感测器 15

2.3 旋转编码器 17

2.4 旋转变压器和感应同步器 23

2.5 磁栅 27

思考与练习 28

第3章 驱动电动机 30

3.1 直流电动机 30

3.2 三相异步电动机的工作原理及特性 40

3.3 步进电动机 63

3.4 直流伺服电动机 68

3.5 交流伺服电动机 70

思考与练习 72

第4章 数控工具机驱动装置 73

4.1 概述 73

4.2 步进驱动装置 75

4.3 晶闸管—电动机直流自动调速系统 81

4.4 电晶体—电动机直流脉宽调製自动调速系统 98

4.5 交流调速系统 102

思考与练习 115

第5章 数控系统的组成117

5.1 经济型数控系统 117

5.2 标準型数控系统 122

5.3 数控系统中的通信接口 133

5.4 FANUC数控系统 135

5.5 Siemens数控系统 140

5.6 开放式数控系统 153

思考与练习 157

第6章 低压电器及继电—接触式控制系统 159

6.1 主电路中常用的低压电器 159

6.2 控制电路中常用的电器元件 164

6.3 电气控制系统图的绘製规则和常用符号 176

6.4 三相笼形异步电动机控制线路 180

6.5 直流电动机控制线路 192

6.6 行程控制线路 198

思考与练习 202

第7章 可程式控制器及其套用 204

7.1 概述 204

7.2 可程式控制器的组成和工作原理 207

7.3 S7-200系列可程式控制器 216

7.4 套用基本指令编程 240

思考与练习 250

第8章 数控工具机的可程式控制器 252

8.1 数控工具机PLC 252

8.2 FANUC指令系统 258

8.3 PLC在数控工具机控制中的套用 268

8.4 PLC位置控制 277

思考与练习 280

附录A 电气图常用新旧图形符号和文字元号对照表 284

附录B S7-200系列PLC有效编程範围 291

参考文献 293