教材的体系结构基于工作过程，以西门子S7-200可程式控制器为主，设计了5个学习情境，16个学习领域。採用任务引领和项目训练设计方式，注重工程套用能力的培养。每个学习领域以任务和项目为载体，基于工作过程构造，用任务和项目来涵盖知识技能点。项目的排列顺序基本上做到由易到难，逐步递进。

项目1 可程式控制器系统认知

项目小结
思考与练习
项目2 三相交流异步电动机正反转
控制系统的设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目实训
项目小结
思考与练习
项目3 自动往返运行控制系统的设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目实训
项目小结
思考与练习
项目4 步进电动机运动控制系统的
设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目小结
思考与练习
项目5 电动机转速测量显示系统的设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目实训
项目小结
思考与练习
项目6 液位控制系统的设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目实训
项目小结
思考与练习
项目7 多点温度测量控制系统的设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目实训
项目小结
思考与练习
项目8 电动机多段速运行控制系统的设计与实现
任务描述
任务分析
相关知识
方法与步骤
项目小结
思考与练习
附录 STEP 7一Micr0/WIN 32编程软体的使用
参考文献