本书主要内容包括15章，详细讲述了三菱FX2N系列PLC的结构原理、基本指令系统、顺控指令系统、套用指令系统、编程、通信以及PLC的系统设计与套用等知识。利用简单实例引导读者从学习编制简单程式入手，逐步完善功能，最终结合工程实例介绍如何开发完整的PLC控制系统。

全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性；注重理论与实践联繫，培养工程套用能力。本书配套光碟给出了书中的实例档案、开发过程的操作录像档案、常用元器件及晶片等丰富的拓展资源，极大地方便了读者自学，动手实践。

前言

第1章　PLC基础知识

第2章　FX系列PLC的组成与结构

第3章　三菱FX2N系列PLC的程式设计

第4章　FX2N系列PLC的基本指令系统

第5章　FX2N系列PLC的步进指令

第6章　FX2N系列PLC的套用指令

第7章　FX2N系列PLC的开发环境

第8章　PLC控制系统的设计

第9章　数字量控制系统梯形图设计

第10章　模拟量控制系统梯形图设计

第11章　FX2N系列PLC的通信功能

第12章　PLC控制系统的可靠性、抗干扰性设计

第13章　基本控制实例

第14章　运动控制实例

▲小型·集成型

▲更高的性价比

▲高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）

▲高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）

▲扩大控制点数，最大支持256点I/O

▲特殊单元的高性能化和高互换性

▲扩展通信连线埠, 轻鬆地使用模拟量功能

▲扩充存储器容量

▲标準机种适合国际规格

在PLC内部结构和用户应用程式中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式。

（1）十进制数

十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定的值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等方面。

（2）二进制数

十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时，会还原成原来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。

（3）八进制数

FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号採用八进制。

（4）十六进制数

十六进制数用于指定套用指令中的运算元或指定动作。

（5）BCD码

BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。

（6）常数K、H

常数是PLC内部定时器、计数器、套用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，16位常数的範围为-32768～+32767，32位常数的範围为-2147483648～+2147483647。

常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字，16位常数的範围为0～FFFF，32位常数的範围为0～FFFFFFFF。