《三菱PLC编程技术及工程案例精选》从工程套用出发，重点以MITSUBISHI（三菱）公司FX2N和Q系列PLC为例，介绍PLC的工作原理和编程方法，强调软体和硬体的有机结合，突出PLC套用能力的培养，书中例子全部採用工程中的实例，使用者可直接借用。《三菱PLC编程技术及工程案例精选》由浅入深、循序渐进地介绍了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的构成、基本指令、编程软体的使用、常用套用指令、PLC控制系统设计、梯形图程式设计方法、网路通信、指令编程练习、综合性设计训练、触控萤幕和变频器简介。购买《三菱PLC编程技术及工程案例精选》可免费下载全钢载重子午线轮胎三鼓一次法成型机控制系统的工程案例，希望此案例能给对PIJC套用有兴趣的读者带来帮助。

《三菱PLC编程技术及工程案例精选》可作为高等院校套用电子、自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考用书。

前言

第1章 概述

1.1 PLC的基本概念

1.1.1 模组式PLC的基本结构

1.1.2 PLC的特点

1.1.3 PLC的套用领域

1.2 PLC的工作原理

1.2.1 逻辑运算

1.2.2 PLC的循环处理过程

习题

第2章 三菱FX系列PLC的硬体与组态

2.1 三菱PLC自动控制系统简介

2.2 FX系列PLC简介

2.2.1 FX系列PLC概述

2.2.2 FX系列PLC的组成部件

2.2.3 FX系列PLC的系统结构

2.3 FX系列PLC的CPU模组与电源模组

2.3.1 CPU模组

2.3.2 电源模组

2.4 Q系列PLC简介

2.4.1 Q系列PLC的基本结构与特点

2.4.2 机架与接口模组

2.4.3 CPU模组与电源模组

2.5 GXDeveloper编程软体的安装与使用

2.5.1 GXDeveloper编程软体的版本与许可证密钥

2.5.2 GXDeveloper编程软体的安装与卸载

2.5.3 工程的创建

2.5.4 GXDeveloper编程软体与PLC通信连线的组态

2.6 硬体组态

2.6.1 硬体组态概述

2.6.2 多机架系统的组态

2.6.3 I/O模组的地址分配

2.6.4 CPU模组的参数设定

2.7 I/O模组

2.7.1 数字量输入模组

2.7.2 数字量输出模组

2.7.3 模拟量输入模组

2.7.4 模拟量输出模组

习题二

第3章 程式语言与指令系统

3.1 程式语言

3.1.1 PLC程式语言的国际标準

3.1.2 GXDeveloper编程软体的程式语言

3.1.3 Q系列PLC梯形图中的编程元件

3.2 CPU的存储区

3.2.1 数制

3.2.2 基本数据类型

3.2.3 系统存储器

3.2.4 CPU中的暂存器

3.3 位逻辑指令

3.3.1 触点指令

3.3.2 输出类指令

3.3.3 其他指令

3.4 数据处理指令

3.4.1 求和指令与传送指令

3.4.2 比较指令

3.4.3 数据转换指令

3.5 数学运算指令

3.5.1 整数数学运算指令

3.5.2 移位指令

3.5.3 循环移位指令

3.5.4 字逻辑运算指令

3.6 结构化程式指令

3.6.1 FOR到NEXT循环指令

3.6.2 子程式调用指令

3.6.3 从子程式返回指令

3.7 跳转指令

3.8 梯形图的编程规则

第4章 GxDevelper编程软体在编程与调试中的套用

4.1 GXDeveloper编程软体的特点

4.1.1 软体的通用性

4.1.2 程式的标準化

4.1.3 丰富的程式语言

4.2 GXDeveloper。编程软体的功能

4.2.1 共用功能

4.2.2 设定功能

4.2.3 编程套用

4.3 GX-Simulator仿真软体在程式调试咔的套用

4.3.1 GX-Simulator仿真软体的主要功能

4.3.2 GX-Simulator仿真软体快速入门

4.3.3 仿真PLC与实际PLC的区别

4.4 程式的写入与读取

4.5 用GX-Simulator仿真软体调试程式

4.5.1 系统调试的基本步骤

4.5.2 用程式状态功能调试程式

4.5.3 单步与断点功能的使用

4.6 故障诊断

4.7 调用参数设定

4.7.1 PLc参数

4.7.2 网路参数

4.7.3 远程口令

4.7.4 在程式中快速查找地址的位置

习题四

第5章 数字量控制系统梯形图设计方法

5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法

5.1.1 梯形图的经验设计法

5.1.2 根据继电器电路图设计梯形图

5.2 顺序控制设计法与顺序功能图

5.2.1 顺序控制设计法

5.2.2 顺序功能图

5.2.3 顺序功能图中转换实现的基本规则

5.3 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法

5.3.1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题

5.3.2 单序列的编程方法

5.3.3 选择序列与并行序列的编程方法

5.3.4 仅有两步的闭环处理

5.3.5 套用举例

5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法

5.5 具有多种工作方式的系统顺序控制编程方法

5.5.1 机械手控制系统简介

5.5.2 手动程式的设计

5.5.3 自动程式的设计

习题五

第6章 三菱PLC网路

6.1 计算机的通信方式与串列通信接口标準

6.1.1 计算机的通信方式

6.1.2 串列通信接口标準

6.2 计算机通信的国际标準

6.2.1 开放系统互连模型

6.2.2 IEEE802通信标準

6.2.3 现场汇流排及其国际标準

6.3 Q系列PLC的通信功能

6.4 工业乙太网

6.4.1 工业乙太网简介

6.4.2 乙太网与三菱Q系列PLC的基本通信及套用

6.5 开放式现场汇流排cc-Link

6.5.1 CC-Link概述

6.5.2 CC-Link性能及套用

习题六

第7章 三菱变频器的套用

7.1 变频器的工作原理、结构类型及使用注意事项

7.1.1 变频器的工作原理

7.1.2 通用变频器的基本结构和类型

7.1.3 使用变频器时的注意事项

7.2 变频器在PLC控制系统中的套用

7.2.1 变频器的选型

7.2.2 变频器的安装与连线

7.2.3 变频器的技术参数

7.2.4 系统的硬体构成

7.2.5 系统的软体结构

习题七

第8章 三菱人机界面的套用

8.1 HMI的特点和功能

8.2 三菱触控萤幕型号及主要类型

8.3 HMI在PLC工控系统上的套用

8.3.1 系统概述

8.3.2 HMI与PLC之间的通信

8.3.3 HMI监控主面

8.3.4 HMI参数设定功能

8.3.5 HMI.报警功能

8.4 GTDesigner绘图软体的介绍及触控萤幕的编程

8.4.1 GTDesigner。绘图软体的介绍

8.4.2 触控萤幕的编程

8.5 使用触控萤幕产品的注意事项

8.6 触控萤幕的日常维护

8.7 触控萤幕常见故障解析

习题八

第9章 PLC在模拟量闭环控制中的套用

9.1 模拟量闭环控制的基本概念

9.1.1 模拟量闭环控制系统的组成

9.1.2 闭环控制的主要性能指标

9.1.3 闭环控制反馈极性的确定

9.2 数字PID控制器

9.2.1 PID控制器的优点

9.2.2 PID控制器的数位化

9.3 模拟量闭环控制方法

9.4 ：PID控制器的示例程式

9.4.1 程式示例的系统配置

9.4.2 程式设计

9.4.3 程式运行监控

9.5 PID控制器的参数整定方法

9.5.1 PID参数与系统动静态性能的关係

9.5.2 确定PID控制器参数初值的工程

方法

习题九

第10章 PLC的安装和维护

10.1 PLC的安装

10.2 PLC的接线

10.2.1 电源接线

10.2.2 接地

10.2.3 直流24V接线端

10.2.4 输入接线

10.2.5 输出接线

10.3 PLC的维护

习题十

附录

附录A实验指导书

附录B三菱Q系列PLc部分公共指令

览表

参考文献

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