本书从实际套用的角度出发，以德国西门子公司的S7-200系列PLC为对象，在介绍PLC的原理、指令等基础知识以及编程软体STEP 7-Micro/WIN的套用、通信、人机操作界面等相关知识的基础上，进一步以大量的套用实例介绍了PLC控制系统的实用开发。随着计算机技术、自动控制技术和网路通信技术的发展，PLC技术也得到了很好的发展，与数控技术、CAD/CAM以及机器人技术一起被称为当代工业自动化生产的四大支柱。

《S7-200PLC原理与实用开发指南》共分3篇。第1篇为基础篇，主要介绍PLC的基础知识、基本指令系统等；第2篇为提高篇，主要介绍编程软体、通信、PID以及人机操作界面；第3篇为实战篇，详细介绍了PLC控制系统的软、硬体设计，并给出了多个典型的工程套用实例。

《S7-200PLC原理与实用开发指南》内容丰富、全面系统、实用性很强，同时也融合了编者多年宝贵的套用经验。

丛书序

前言

第1篇 基础篇

第1章 可程式序控制器概述

1.1 PLC的产生与发展

1.1.1 PLC的产生

1.1.2 PLC的定义

1.1.3 PLC的现状及发展趋势

1.2 PLC的特点与功能

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的功能

1.3 PLC的结构与分类

1.3.1 PLC的基本结构

1.3.2 PLC的分类

1.4 PLC的基本工作原理

1.4.1 PLC的工作原理

1.4.2 PLC与微型计算机

1.4.3 PLC与继电器

1.4.4 PLC的主要技术性能指标

1.5 PLC的主要程式语言

1.5.1 梯形图

1.5.2 语句表

1.5.3 功能块图

1.5.4 顺序功能图

1.5.5 结构化文本

1.6 PLC的套用

1.7 西门子公司PLC产品简介

第2章 S7-200PLC的组成原理

2.1 S7-200PLC概述

2.2 S7-200PLC的基本结构

2.3 S7-200PLC的CPU模组

2.3.1 CPU221的技术指标

2.3.2 CPU222的技术指标

2.3.3 CPU224的技术指标

2.3.4 CPU224XP的技术指标

2.3.5 CPU226的技术指标

2.4 S7-200PLC的扩展单元模组

2.4.1 数字量I/O扩展模组

2.4.2 模拟量I/O扩展模组

2.4.3 温度测量扩展模组

2.4.4 通信模组

2.4.5 特殊功能模组

2.5 S7-200PLC的配置

2.5.1 系统配置需要考虑的问题

2.5.2 系统配置应遵循的原则

2.5.3 S7-200PLC系统的硬体配置

第3章 S7-200PLC编程基础

3.1 S7-200PLC程式的结构

3.2 S7-200PLC的数据区

3.2.1 数据的表示

3.2.2 S7-200PLC中的数据表示

3.2.3 s7-200PLC的数据区

3.3 S7-200PLC定址方式

第4章 S7-200PLC的指令系统

4.1 逻辑指令

4.1.1 S7-200PLC的梯形图及堆叠

4.1.2 触点指令

4.1.3 电路块连线指令

4.1.4 堆叠指令

4.1.5 其他指令

4.1.6 立即触点指令

4.2 时钟指令

4.3 计数器和定时器指令

4.3.1 计数器指令

4.3.2 定时器指令

4.3.3 高速计数器指令

4.4 传送和比较指令

4.4.1 传送指令

4.4.2 比较指令

4.4.3 移位指令

4.5 运算指令

4.5.1 数学运算指令

4.5.2 函式运算指令

4.5.3 增/减指令

4.5.4 逻辑运算指令

4.5.5 表功能指令

4.6 程式控制指令

4.6.1 有条件结束

4.6.2 停止指令

4.6.3 看门狗复位指令

4.6.4 循环指令

4.6.5 中断指令

4.6.6 跳转指令

4.6.7 子程式调用指令

4.6.8 顺序控制指令

4.7 字元串指令

4.7.1 求字元串长度指令

4.7.2 複製字元串指令

4.7.3 合併字元串指令

4.7.4 複製子串指令

4.7.5 字元串查找指令

4.7.6 字元查找指令

4.8 转换指令

4.8.1 数字转换指令

4.8.2 取整指令

4.8.3 段解码指令

4.8.4 ASCⅡ转换指令

4.8.5 字元串转换指令

4.8.6 编码和解码指令

第2篇 提高篇

第5章 S7-200PLC编程软体——STEP7-Micto/WIN

5.1 编程软体概述

5.2 编程软体的安装

5.2.1 系统要求

5.2.2 软体安装

5.2.3 硬体连线

5.2.4 参数设定

5.2.5 PC与S7-200PLC建立通信

5.2.6 修改PLC通信参数

5.3 STEP7-Micro/WIN4.0软体界面及各部分功能

5.4 创建工程及程式编写

5.4.1 生成一个工程档案

5.4.2 编辑项目档案

5.4.3 程式的编译与下载

5.5 程式调试及运行监控

5.5.1 调试

5.5.2 监控

第6章 S7-200PLC网路与通信

6.1 网路与通信概述

6.1.1 网路的组成

6.1.2 西门子公司的全集成自动化

6.1.3 数据通信技术基础

6.1.4 几种串列通信接口标準

6.2 S7-200PLC通信及网路

6.2.1 S7-200PLC的网路通信协定

6.2.2 S7-200PLC的串列通信网路部件

6.3 S7-200PLC的网路通信实现

6.3.1 在编程软体中设定通信参数

6.3.2 网路通信的高级议题

6.3.3 网路读写指令

第7章 人机操作界面

7.1 概述

7.2 西门子公司的HMI设备

7.2.1 西门子公司HMI设备的分类

7.2.2 HMI软体

7.3 TD400C文本显示器

7.3.1 TD400C概述

7.3.2 使用Keypad Designer创建自定义面板

7.3.3 TD400C文本显示嚮导

7.3.4 用TD400C替换其他TD设备

7.3.5 TD400C的操作概述

第8章 PID指令的功能与套用

8.1 PID功能概述

8.1.1 模拟量控制系统

8.1.2 PID控制器

8.2 PID指令

8.3 PID嚮导

8.4 PID参数的自整定

第3篇 实战篇

第9章 PLC控制系统系统设计

9.1 概述

9.2 PLC控制系统的设计

9.2.1 控制系统的设计阶段

9.2.2 PLC控制系统的设计流程

9.3 PLC控制系统硬体设计

9.3.1 PLC选型原则

9.3.2 PLC硬体设计过程

9.4 软体系统设计

9.4.1 PLC软体设计的基本原则

9.4.2 软体设计过程

9.4.3 程式设计方法

9.4.4 程式结构

9.4.5 PLC程式的内容

9.4.6 质量评价指标

9.5 调试与运行

9.5.1 程式的模拟调试

9.5.2 程式的现场调试

9.6 故障检查与处理

9.6.1 故障的分类

9.6.2 PLC的自诊断测试

9.6.3 利用系统功能进行诊断测试

9.6.4 PLC的维护

9.7 梯形图的编程方法

第10章 S7-200 PLC在数字量控制系统中的套用实例

10.1 消防给水泵的控制

10.1.1 概述

10.1.2 控制系统的设计

10.1.3 控制系统梯形图程式及程式注释

10.1.4 小结

10.2 布袋除尘系统的控制

10.2.1 概述

10.2.2 控制系统的设计

10.2.3 控制系统梯形图程式及程式注释

10.2.4 小结

10.3 带式传输系统的控制

10.3.1 概述

10.3.2 控制系统的设计

10.3.3 控制系统梯形图程式及程式注释

L0.3.4 小结

第11章 S7-200 PLC在模拟量及脉冲量控制系统中的套用实例

11.1 锅筒水位控制

11.1.1 概述

11.1.2 控制系统的设计

11.1.3 控制系统梯形图程式及程式注释

11.1.4 小结

11.2 钢包车行走控制

11.2.1 概述

11.2.2 控制系统的设计

11.2.3 控制系统梯形图程式及程式注释

11.2.4 小结

第12章 S7-200 PLC在网路通信系统中的套用实例

12.1 PLC与变频器通信

12.1.1 概述

12.1.2 控制系统设计

12.1.3 控制系统梯形图程式及程式注释

12.1.4 小结

12.2 S7-200 PLC与WINCC通信设定

12.2.1 概述

12.2.2 网路设定

12.2.3 读取变数

附录A 字元的ASCⅢ编码

附录B 特殊存储器（SM）各标誌位的功能

附录C S7-200PLC系统电源数据简表

附录D 最大I/O扩展能力（纯I/O模组时）

附录E 系统常见故障

附录F 错误代码

附录G 快速参考信息