《零点起步:三菱FX2N PLC开发入门与实例提高》面向PLC工控初、中级读者，全书共分13章。《零点起步:三菱FX2N PLC开发入门与实例提高》以三菱公司主流的FX2NPLC为例，介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬体结构、指令系统、特殊模组、通信知识以及手持编程器和GX DEVELOPER编程软体的使用方法；同时结合工程实例介绍了PLC编程的一整套方法，以便读者学习。

《零点起步:三菱FX2N PLC开发入门与实例提高》内容翔实、结构合理、图解清楚、讲解透彻、案例丰富实用，能够使读者快速、全面地掌握《零点起步:三菱FX2N PLC开发入门与实例提高》相关知识点的套用。

《零点起步:三菱FX2N PLC开发入门与实例提高》可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的本科生教材，也可作为自动控制工程技术人员的学习参考用书。

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前言

第1章PLC概述

1.1 PLC的产生、定义与发展

1.1.1 PLC的产生

1.1.2 PLC的定义

1.1.3 PLC的发展

1.2 PLC的基本特点与工作原理

1.2.1 PLC的基本特点

1.2.2 PLC的工作原理

1.3 PLC的分类

1.4 PLC的程式语言

1.4.1 梯形图程式设计语言

1.4.2 布尔助记符程式设计语言

1.4.3 功能模组图程式设计语言

1.4.4 功能表图程式设计语言

1.4.5 结构化语句描述程式设计语言

1.5 常见的PLC产品

1.6 思考与练习

第2章FX2N PLC的体系结构

2.1 FX PLC简介

2.1.1 FX PLC型号命名方式

2.1.2 FX PLC的技术指标

2.1.3 FX PLC的性能比较

2.2 FX2N PLC的硬体结构

2.2.1 主机面板结构

2.2.2 FX2N PLC的技术特点、技术指标

2.2.3 FX2N PLC的结构模组

2.2.4 FX2N PLC常用单元

2.3 FX2N PLC内部资源

2.3.1 输入/输出继电器的编号及其功能

2.3.2 辅助继电器的编号及其功能

2.3.3 状态继电器的编号及其功能

2.3.4 定时器的编号及其功能

2.3.5 内置计数器的编号及其功能

2.3.6 数据暂存器的编号及其功能

2.3.7 指针的编号及其功能

2.4 思考与练习

第3章FX2N PLC基本指令系统

3.1 数据基础知识

3.1.1 数据类型

3.1.2 基本数据结构

3.2 基本逻辑指令

3.2.1 逻辑取及线圈驱动指令

3.2.2 触点串联指令

3.2.3 触点并联指令

3.2.4 串联电路块并联指令

3.2.5 并联电路块串联指令

3.2.6 多重输出电路指令

3.2.7 主控指令

3.2.8 置位与复位指令

3.2.9 计数器、定时器指令

3.2.10 脉冲指令

3.2.11 脉冲输出指令

3.2.12 取反指令

3.2.13 空操作指令、程式结束指令

3.3 实例训练

3.3.1 实例训练1 辊道电动机正、反转控制

3.3.2 实例训练2 汽车转弯灯控制

3.3.3 实例训练3 电动机-△起动控制

3.4 思考与练习

第4章FX2N PLC步进指令

4.1 状态转移图介绍

4.2 步进指令及编程方法

4.2.1 步进指令介绍

4.2.2 步进梯形图编程方法

4.2.3 编程注意事项

4.3 状态转移图常见流程状态

4.3.1 单流程状态编程

4.3.2 跳转与重複状态

4.3.3 选择性分支与汇合状态编程

4.3.4 并行分支与汇合状态

4.3.5 分支与汇合的组合

4.4 实例训练

4.4.1 实例训练4 大、小球分类选择传送机械

4.4.2 实例训练5 按钮式人行横道交通灯的控制

4.4.3 实例训练6 气压式沖孔加工机控制系统

4.5 习题76

第5章FX2N PLC的套用指令

5.1 套用指令的表示与含义

5.1.1 套用指令格式与运算元

5.1.2 套用指令的数据及执行形式

5.2 常用套用指令说明

5.2.1 程式流程控制指令

5.2.2 数据比较和传送指令

5.2.3 算术运算和逻辑运算指令

5.2.4 循环与移位指令

5.2.5 三菱FX2N PLC数据处理套用指令

5.2.6 三菱FX2N PLC高速处理套用指令

5.2.7 三菱FX2N PLC方便类指令

5.2.8 三菱FX2N PLC外围设备I/O套用指令

5.3 其他套用指令

5.4 实例训练

5.4.1 实例训练7 套用转移指令对分支程式A和B进行控制

5.4.2 实例训练8 分频器控制程式

5.4.3 实例训练9 十键输入指令编程

5.4.4 实例训练10 BCD码显示指令编程

5.5 思考与练习

第6章PLC控制系统设计流程

6.1 PLC控制系统设计的内容和步骤

6.1.1 系统设计的基本原则和内容

6.1.2 系统设计步骤

6.2 PLC控制系统的硬体设计

6.2.1 PLC机型的选择

6.2.2 I/O模组的选择

6.3 PLC控制系统软体设计

6.3.1 软体系统设计的步骤

6.3.2 软体系统设计的方法

6.3.3 控制系统的调试

6.4 实例训练

6.4.1 实例训练11 用经验法设计小车的左右行控制系统

6.4.2 实例训练12 用梯形图法设计工具机刀具主轴运动控制系统

6.4.3 实例训练13 用步进顺控法设计搬运机械手控制程式

6.5 习题

第7章 数字量控制系统梯形图设计方法

7.1 梯形图编程规则

7.2 典型单元的梯形图程式

7.3 顺序控制设计编程注意事项

7.4 实例训练

7.4.1 实例训练14 洗车流程控制

7.4.2 实例训练15 行车循环正、反转自动控制程式

7.5 习题

第8章 模拟量控制系统梯形图设计方法

8.1 模拟量控制硬体

8.1.1 FX2N 4AD输入模组

8.1.2 温度A/D输入模组

8.1.3 FX2N 2DA输出模组

8.1.4 变频器介绍

8.2 模拟量开环程式设计

8.3 模拟量闭环程式设计

8.3.1 PID基础知识

8.3.2 PID控制器的参数整定

8.4 实例训练

8.4.1 实例训练16 恆压供水系统

8.4.2 实例训练17 工业洗衣机控制系统

8.5 习题

第9章FX2N PLC的通信功能

9.1 通信基本知识

9.1.1 数据通信方式及传输速率

9.1.2 串列通信接口标準

9.2 计算机通信的国际标準

9.2.1 开放系统互连模型

9.2.2 IEEE802通信标準

9.2.3 区域网路的介质访问控制

9.3 PLC之间的通信

9.3.1 N:N连结通信

9.3.2 双机并行连结通信

9.4 计算机连结与无协定数据传输

9.4.1 串列通信协定的格式

9.4.2 计算机连结通信协定

9.4.3 无协定数据传输

9.5 MELSEC NET网路

9.6 实例训练18 PLC与变频器的RS-485通信

9.7 习题

第10章PLC控制系统抗干扰设计

10.1 PLC控制系统的可靠性

10.1.1 系统工作环境

10.1.2 输入/输出配线

10.1.3 接地系统设计

10.1.4 供电系统设计

10.1.5 冗余系统与热备用系统

10.2 干扰源及抗干扰设计

10.2.1 干扰源来源

10.2.2 系统抗干扰设计

10.3 静电预防

10.3.1 静电的危害

10.3.2 防静电措施

10.4 思考与练习

第11章 三菱PLC编程工具简介

11.1 手持编程器简介

11.2 手持式编程器操作方法

11.2.1 工作方式选择

11.2.2 基本编程操作

11.2.3 对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视

11.2.4 对编程元件的测试

11.2.5 实例训练19使用手持编程器开发电动机正、反转起动程式

11.3 编程软体简介

11.3.1 软体安装

11.3.2 软体卸载

11.3.3 GX Developer界面简介

11.4 GX Developer基本套用

11.4.1 创建梯形图程式

11.4.2 使用工具列按钮创建梯形图程式

11.4.3 转换已创建的梯形图程式

11.4.4 修改梯形图程式部件

11.4.5 剪下和複製梯形图块

11.4.6 改变PLC类型

11.4.7 参数设定

11.4.8 线上操作

11.4.9 实例训练20用GX-Developer开发一个电动机正、反转程式

11.5 习题

第12章 三菱FX2N PLC特殊功能模组

12.1 模拟量I/O特殊模组

12.1.1 FX2N 4AD输入模组

12.1.2 温度A-D输入模组

12.1.3 FX2N 2DA输出模组

12.1.4 如何设定增益、偏移量

12.2 高速计数模组

12.3 可程式凸轮控制器模组

12.3.1 缓冲暂存器及设定

12.3.2 套用实例

12.4 通信模组

12.4.1 FX2N 232-BD

12.4.2 FX2N 485-BD

12.5 思考与练习

第13章 综合实例

13.1 FX2N PLC在立式车床C5116A控制系统中的套用

13.1.1 系统需求分析

13.1.2 系统硬体设计

13.1.3 系统软体设计

13.2 FX2N PLC在给煤机输煤系统中的套用

13.2.1 系统需求分析

13.2.2 系统硬体设计

13.2.3 系统软体设计

13.3 FX2N PLC在气动机械手中的套用

13.3.1 系统需求分析

13.3.2 系统硬体设计

13.3.3 系统软体设计

13.4 FX2N PLC在饮料灌装机中的套用

13.4.1 系统需求分析

13.4.2 系统硬体设计

13.4.3 系统软体设计

13.5 FX2N PLC在电梯控制系统中的套用

13.5.1 系统需求分析

13.5.2 系统硬体设计

13.5.3 系统软体设计

13.6 思考与练习

附录

附录A FX PLC基本指令一览表

附录B FX PLC功能指令一览表