本书以三菱FX系列(FX0S、FX0N、FX1N、FX2N)和A系列可程式序控制器(PLC)为例，系统介绍PLC的组成、工作原理、内部软元件、基本逻辑指令、步进阶梯指令、套用指令，PLC网路的基本概念和CCLink开放式现场网路，三菱PLC编程软体FXGPWINC和GPPW的用法。本书注重实际套用，用大量例题、习题阐明套用PLC技术的编程方法和技巧。本书程式使用三菱PLC编程软体FXGPWINC和GPPW来编写，并在三菱FX2N和A系列PLC上模拟运行通过。本书涉及的内容和程式，都可以根据各类PLC的功能和指令稍加修改就能容易地套用到其它类型的PLC上。本书可作为高等院校PLC技术课程的教材，也可作为高职高专、中等技术学校PLC技术课程的教材，并可作为PLC技术培训教材，供广大电气从业人员参考。

前言

绪论1

第1章可程式序控制器的基本组成

与内部软元件3

1.1PLC的基本概念与组成3

1.2PLC的工作方式8

1.3PLC的内部软元件10

习题122

第2章基本逻辑指令23

2.1运算开始和线圈驱动

指令(LD、LDI、OUT)23

2.2触点串联、并联指令

(AND、ANI、OR、ORI)24

2.3电路块并联与串联指

令(ORB、ANB)25

2.4多重输出指令(MPS、

MRD、MPP)26

2.5主控移位和复位指令

(MC、MCR)29

2.6自保持置位与复位指

令(SET、RST)31

2.7脉冲输出指令(PLS、

PLF)32

2.8脉冲检测指令(LDP、

LDF、ANDP、ANDF、

ORP、ORF)34

2.9运算结果反转指令(INV)35

2.10空操作和程式结束指

令(NOP、END)36

习题237

第3章套用基本指令编程41

3.1编写PLC程式的方法和

技巧41

3.2按空间原则编程45

3.3按时间原则编程48

3.4编程实例52

习题358

第4章步进顺序控制63

4.1步进阶梯指令和步进

顺控状态转移图63

4.2单流程的步进顺控66

4.3分支流程的步进顺控69

4.4编程实例75

习题485

第5章套用指令88

5.1套用指令概述88

5.2程式流程控制指令(FNC00

～FNC09)89

5.3传递及比较指令(FNC10

～FNC19)98

5.4算术及逻辑运算指令

(FNC20～FNC29)106

5.5循环及移位指令(FNC30

～FNC39)110

5.6数据处理指令(FNC40

～FNC49)119

5.7高速处理指令(FNC50

～FNC59)126

5.8方便指令(FNC60～

FNC69)134

5.9外部I/O设备指令(FNC70

～FNC79)149

5.10外部串联接口设备控制

指令(FNC80～FNC88)167

5.11浮点运算指令(FNC110

～FNC147)181

5.12时钟运算指令(FNC160

～FNC169)189

5.13格雷码变换指令(FNC170

～FNC171)195

5.14触点比较指令(FNC224

～FNC246)197

5.15编程实例200

习题5209

第6章三菱PLC网路及其通信211

6.1数据通信网路的基本

概念211

6.2三菱PLC的通信网路214

6.3CCLink开放式现场总

线网216

6.4Q主站CCLink网路实例228

6.5远程电话线路网路通信236

习题6239

第7章计算机编程软体FXGP WINC

的使用240

7.1软体的使用环境与安装240

7.2编程软体的启动和退出241

7.3创建梯形图242

7.4梯形图的转换、元件

的删除和修改245

7.5创建指令表247

7.6步进顺控(SFC)程式的

输入249

7.7档案的保存和打开253

7.8档案列印254

7.9梯形图注释256

7.10程式的检查258

7.11连线PLC运行与监控258

习题7262

第8章计算机编程软体GPPW

LLT的使用263

8.1软体的启动和关闭263

8.2PLC 程式的编写264

8.3程式的运行与监控269

8.4程式的逻辑测试271

8.5FXGP(WIN)程式与GPPW

程式的相互切换274

习题8278

附录279

附录AFX系列PLC套用指令一

览表279

附录BFX2N PLC特殊辅助继电

器功能283

参考文献289