本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。全书系统地介绍了可程式序控制器(PLC)的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护，以及PLC网路技术。本书以OMRON公司的CPM1A/2A、CP1H可程式序控制器为例进行分析，以求通过典型事例，学会套用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程式和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有CX—P编程软体使用说明和指令表。

本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并有相应的实验指导书配套，可作为高职高专院校、成教学院以及技师院校的电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、套用电子技术以及相关专业的教材，也可作为可程式序控制系统设计师(四级)培训教材或自学用书。

目录

前言

第一章可程式序控制器基础1

第一节PLC概述1

第二节PLC的基本构成及工作原理6

第三节PLC的技术规格与分类14

习题16

第二章可程式序控制器的硬体

系统17第一节CP系列PLC简介17

第二节输入/输出单元25

第三节特殊扩展设备33

习题34

第三章简单逻辑控制与基本指令36

第一节编程基础知识36

第二节时序输入/输出指令及套用42

第三节微分指令及套用54

第四节定时器/计数器指令及套用58

第五节时序控制指令及套用67

习题71

第四章顺序控制与步进指令73

第一节顺序控制基础知识73

第二节步进指令与顺序控制76

第三节基本指令与顺序控制79

习题84

第五章套用指令及高功能指令

简介87第一节数据比较指令87

第二节数据传送指令90

第三节数据移位指令94

第四节运算与转换指令96

第五节子程式指令101

第六节高功能指令系统104

习题107

第六章小型PLC的功能及功能

单元110第一节输入时间常数设定功能110

第二节中断控制功能111

第三节高速计数功能118

第四节快速回响功能122

第五节脉冲输出功能123

第六节通信功能124

第七节模拟量I/O功能128

习题131

第七章可程式序控制器控制系统

设计132第一节控制系统的设计步骤和PLC

选型132

第二节系统硬体设计方案135

第三节系统软体设计方案145

第四节信号处理及程式设计155

第五节PLC控制系统的安装、调试及

维护160

习题163

第八章可程式序控制器的套用165

第一节基本的电气控制165

第二节PLC对HZC3Z型轴承专用车床

的控制165

第三节PLC对软起动器的控制172

第四节PLC对变频器的控制177

第五节恆压供水控制182

习题188

第九章可程式序控制器网路189

第一节PLC网路通信的基础知识189

第二节典型PLC网路192

第三节PLC网路在自动化立体仓库中

的套用197

习题199

附录200

附录AOMRON小型PLC型号规格表200

附录BCX—P编程软体的使用204

附录COMRON CPM1A指令彙编214

附录DOMRON CP1H指令功能分类217

附录ECP1H操作技术资料225

参考文献227