本书基本技能篇的内容包括电子、PLC、感测器、触控萤幕、通信网路、工业机器人等当前工业控制领域中的主要技术；综合技能篇包括恆压供水装置和药物封装自动化生产线运行控制；拓展技能篇是第一篇、第二篇内容的延伸和拓展。本书中项目源于生产实际，与企业生产中的核心技术有着紧密的内在联繫，是维修电工等电类高技能人才必须掌握的重要技能。各实践项目起点较高、定位準确、目的清晰、可操作性强，力求符合当前对电类高技能人才培养需要。本书可作为技工学校、技师学院、中（高）等职业院校、社会培训和参加鉴定的学生学习工业控制技术的实践性基础教材，也可作为有关工程技术人员、技术工人学习的参考资料。

第一篇 基本技能篇
工作项目一 双闭环晶闸管电机调速线路的安装与调速
学习任务1 三相桥式相控整流电路的安装与调试
学习任务2 双闭环晶闸管不可逆直流调速安装与调试
工作项目二 FX系列可程式控制器基本指令和主要功能指令的使用
学习任务1 FX系列可程式控制器编程软体的使用
学习任务2 数据传送处理和比较指令的套用
学习任务3 PLC对自动售货机系统的控制
学习任务4 PLC在隧道射流风机上的套用
工作项目三 三菱FR通用变频器使用的基本方法
学习任务1 通用变频器的基本运行方式
学习任务2 通用变频器的程式运行及多段速度运行
工作项目四 PLC、变频器和触控萤幕之间的通信
学习任务1 三菱触控萤幕与PLC的通信
学习任务2 崑仑通态触控萤幕与PLC的通信
学习任务3 PLC（FX2N）与三菱变频器的通信
学习任务4 PLC（FX3U）与三菱变频器的通信
学习任务5 PLC（汇川H2U）与三菱变频器的通信
学习任务6 三菱触控萤幕与三菱变频器的通信
学习任务7 崑仑通态触控萤幕与三菱变频器的通信
工作项目五 力控组态软体使用
学习任务1 力控组态软体的基本使用
学习任务2 基于力控组态软体的交通灯模拟系统
工作项目六 套用步进驱动系统实现机器人的定位控制
学习任务1 基于PLSY指令的步进系统控制
学习任务2 基于FX2N-1PG模组的步进系统控制
工作项目七 工业网路技术的套用
学习任务1 CPU315-2PN/DPPLC与SmartSR40PLC的PROFINET通信
学习任务2 CPU315-2PN/DPPLC与MM440变频器的PROFIBUS-DP通信
工作项目八 工业机器人轨迹编程和搬运编程实施
学习任务1 工业机器人的轨迹编程
学习任务1 工业机器人的搬运编程
第二篇 综合技能篇
恆压供水系统分析与控制
工作项目一 由单泵组成的恆压供水控制系统
工作项目二 由多泵组成的恆压供水控制系统
药物封装自动化生产线运行控制
工作项目三 上料工作站的控制
学习任务1 上料工作站的电气连线与操作控制
学习任务2 上料工作站控制程式设计
学习任务3 上料工作站程式调试运行与最佳化
工作项目四 加盖工作站的控制
学习任务1 加盖工作站的电气连线与操作控制
学习任务2 加盖工作站控制程式设计
学习任务3 加盖工作站程式运行与最佳化
工作项目五 分拣工作站的控制
学习任务1 分拣工作站的电气连线与操作控制
学习任务2 分拣工作站控制程式设计
学习任务3 分拣工作站运行与最佳化
工作项目六 机器人包装工作站的控制
学习任务1 机器人包装工作站的电气连线与操作控制
学习任务2 机器人包装工作站控制程式设计
学习任务3 机器人包装工作站程式调试与维护
工作项目七 成品入仓工作站的操作控制
学习任务1 成品人仓工作站的安装与接线
学习任务2 成品入仓工作站的程式设计与调试运行
工作项目八 药物封装自动化生产线系统编程与调试最佳化
第三篇 拓展技能篇
工作项目一 工业洗衣机控制系统程式设计与运行
工作项目二 手编器（手机）装配生产线系统自动化运行与最佳化
工作项目三 工业机器人二维视觉系统的套用与设计
参考文献