本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬体结构、指令系统、特殊模组、通信知识，以及手持编程器和GX Developer编程软体的使用方法；同时，结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。

第1章PLC概述

1.1PLC的产生与发展

1.2PLC的特点与工作原理

1.3PLC的分类

1.4PLC的程式语言

1.5继电控制与PLC控制比较

思考与练习

第2章FX系列 PLC的体系结构

2.1FX系列PLC简介

2.1.1FX系列PLC型号命名方式

2.1.2FX系列PLC的技术指标

2.1.3FX系列PLC的性能比较

2.2FX2N PLC的硬体结构

2.2.1主机面板结构

2.2.2FX2N系列PLC的技术特点、技术指标

2.2.3FX2N系列PLC的结构模组

2.2.4FX2N系列PLC常用单元

2.3FX2N系列PLC内部资源

2.3.1I/O继电器的编号及其功能

2.3.2辅助继电器的编号及其功能

2.3.3状态继电器的编号及其功能

2.3.4定时器的编号及其功能

2.3.5内部计数器的编号及其功能

2.3.6数据暂存器的编号及其功能

2.3.7指针的编号及其功能

2.3.8实例：优先电路

2.3.9实例：解码电路

思考与练习

第3章FX系列PLC基本指令系统

3.1数值基础知识

3.2基本逻辑指令

3.2.1逻辑取及线圈驱动指令

3.2.2触点串联指令

3.2.3触点并联指令

3.2.4串联电路块并联指令

3.2.5并联电路块串联指令

3.2.6多重输出电路指令

3.2.7主控指令

3.2.8置位与复位指令

3.2.9计数器、定时器指令

3.2.10脉冲指令

3.2.11脉冲输出指令

3.2.12取反指令

3.2.13空操作指令、程式结束指令

3.3梯形图编程规则

3.4基本指令套用

3.4.1定时器套用

3.4.2异步电动机单向运转控制电路设计

3.4.3异步电动机可逆运行控制互锁电路设计

3.4.4三台电动机分时起动的基本延时电路设计

3.4.5电动机星三角起动控制

3.4.6按钮计数控制

3.4.7单按钮双路交替启/停输出控制

3.4.8报警电路的PLC程式设计

3.4.9纺织用刺针冲刺机控制程式

思考与练习

第4章FX系列PLC步进指令

4.1状态转移图

4.2步进指令及编程方法

4.2.1步进指令介绍

4.2.2步进梯形图编程方法

4.2.3编程注意事项

4.3状态转移图常见流程状态

4.3.1单流程状态编程

4.3.2跳转与重複状态

4.3.3选择性分支与汇合状态编程

4.3.4并行分支与汇合状态

4.3.5分支与汇合的组合

思考与练习

第5章PLC套用指令

5.1套用指令的表示与执行方式

5.1.1指令与运算元

5.1.2指令的数据长度与执行形式

5.2常用套用指令说明

5.2.1程式流程控制指令

5.2.2数据传送与比较指令

5.2.3算术与逻辑运算指令

5.2.4数据循环与移位指令

5.2.5数据处理指令

5.2.6高速处理指令

5.2.7方便类指令

5.2.8外围设备I/O套用指令

5.3其他套用指令

5.4功能指令套用实例

5.4.1实例：套用转移指令对分支程式A和B进行控制

5.4.2实例：分频器控制程式

5.4.3实例：十键输入指令编程

5.4.4实例：BCD码显示指令编程

5.4.5实例：套用高速计数器控制变频电动机

5.4.6实例：数据传送程式

5.4.7实例：套用子程式调用指令编程

思考与练习

第6章三菱FX系列PLC特殊功能模组

6.1模拟量I/O特殊模组

6.1.1FX2N-4AD输入模组

6.1.2FX2N-4AD-PT温度输入模组

6.1.3FX2N-2DA输出模组

6.1.4设定增益和偏移量

6.2高速计数模组

6.3可程式凸轮控制器模组

6.3.1缓冲暂存器及设定

6.3.2套用实例

6.4通信模组

6.4.1FX2N-232-BD

6.4.2FX2N-485-BD

6.5套用实例

6.5.1实例：恆压供水系统

6.5.2实例：工业洗衣机控制系统

思考与练习

第7章PLC的通信与计算机通信网路

7.1通信基本知识

7.1.1数据通信系统构成

7.1.2数据通信方式及传输速率

7.1.3串列通信接口标準

7.2计算机通信的国际标準

7.2.1开放系统互连模型

7.2.2IEEE802通信标準

7.2.3区域网路的介质访问控制

7.3PLC与PLC之间的通信

7.3.1N∶N连结通信

7.3.2双机并行连结通信

7.4计算机连结与无协定数据传输

7.4.1串列通信协定的格式

7.4.2计算机连结通信协定

7.4.3无协定数据传输

7.5MELSEC NET网路

7.6实例：PLC与变频器的RS-485通信

思考与练习

第8章PLC的套用

8.1PLC控制系统设计的内容和步骤

8.1.1系统设计的主要原则和内容

8.1.2PLC控制系统设计步骤

8.2PLC控制系统的硬体设计

8.2.1PLC机型的选择

8.2.2I/O模组的选择

8.3PLC控制系统软体设计

8.3.1软体系统设计的步骤

8.3.2PLC软体系统设计的方法

8.3.3用经验法设计小车的左右行走控制系统

8.3.4用梯形图法设计工具机刀具主轴运动控制系统

8.3.5用步进顺控法设计搬运机械手控制程式

8.3.6控制系统的调试

8.4PLC控制系统的可靠性措施

8.4.1系统安装及环境条件设计

8.4.2布线注意事项

8.4.3接地系统设计

8.4.4供电系统设计

8.4.5冗余系统与热备用系统

8.4.6PLC控制系统工程套用的抗干扰设计

8.5静电预防

8.6节省I/O点数的方法

8.6.1节省输入点数的方法

8.6.2节省输出点数的方法

思考与练习

第9章三菱FX2N系列PLC套用实例

9.1滚砂机控制系统

9.1.1系统需求分析

9.1.2硬体设计

9.1.3软体设计

9.2FX2N PLC在给煤机输煤系统中的套用

9.2.1系统需求分析

9.2.2系统硬体设计

9.2.3系统软体设计

9.3FX2N PLC在气动机械手中的套用

9.3.1系统需求分析

9.3.2系统硬体设计

9.3.3系统软体设计

9.4FX2N PLC在饮料灌装机中的套用

9.4.1系统需求分析

9.4.2系统硬体设计

9.4.3系统软体设计

9.5FX2N PLC在电梯控制系统中的套用

9.5.1系统需求分析

9.5.2系统硬体设计

9.5.3系统软体设计

9.6电镀流水线控制系统设计

9.6.1系统需求分析

9.6.2系统硬体设计

9.6.3系统软体设计

9.7某机车厂抬车机控制系统设计

9.8某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制

思考与练习

第10章三菱PLC的编程工具简介

10.1手持编程器简介

10.2手持式编程器操作方法

10.2.1工作方式选择

10.2.2基本编程操作

10.2.3对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视

10.2.4对编程元件的测试

10.3编程软体简介

10.3.1软体安装

10.3.2软体卸载

10.3.3GX Developer界面简介

10.4GX Developer基本套用

10.4.1创建梯形图程式

10.4.2用工具按钮创建梯形图程式

10.4.3转换已创建的梯形图程式

10.4.4修改梯形图程式部件

10.4.5剪下和複製梯形图块

10.4.6改变PLC类型

10.4.7参数设定

10.4.8线上操作

思考与练习

参考文献