《可程式控制器原理与程式设计实验指导》在编写过程中力求突出以下特点：1.循序渐进、由浅入深。2.内容与生产实践紧密结合，使学生在实脸中掌握好PLC的套用。3.难易得当。在每个实验中，编者都精心安排了思考题、提问或程式分析，以引导学生如何分析所观察到的实验现象，激发学生由简单问题深入到複杂问题的思考和分析。

4.实验内容容量大。每个实验的内容都较多，这样可以让学生有充分自由发挥能力的余地。

5.书中结构清晰。全书共分为十一个实验另加一个附录，每个实验又分为实验目的、实验设备、实验步骤、实验内容和实验报告五部分。

本教材各章主要内容分别为：PLC硬体的认识与CX-P软体的套用；基本逻辑指令编程实验；定时器指令编程实验；计数器指令编程实验；保持、微分指令编程实验；数据的传送、转换、比较及运算指令编程实验；移位指令编程实验；跳转与互锁指令编程实验；步进顺序控制编程实验；模拟电位器、LED及系统时间的套用实验；综合实验；CX-P软体的安装和PLC与计算机的连线。