本书全面介绍了PLC的工作原理、S7-200的硬体结构、指令系统、编程软体和仿真软体的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了计算机通信的国际标準、工业控制网路和S7-200的通信功能；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、PLC控制变频器、触控萤幕的组态和套用，以及常用的编程嚮导的使用方法。各章均配有习题，有30多个实训的实验指导书。本书的40多个例程可以在网上下载。本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。

前言
第1章 PLC的硬体及其工作原理
1.1　概述
1.1.1　PLC的基本结构
1.1.2 S7-200 的特点
1.2　PLC的硬体
1.2.1　CPU模组
1.2.2 数字量输入/输出电路
1.2.3　扩展模组
1.3 逻辑运算与PLC的工作原理
1.3.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.3.2 PLC的工作原理
1.4 I/O点的地址分配与接线
1.5 习题
第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软体与S7-200仿真软体的使用
2.1 STEP 7-Micro/WIN编程软体概述
2.1.1 编程软体的安装与项目的组成
2.1.2 帮助功能的使用与出错处理
2.2 程式的编写与下载
2.2.1 生成用户程式
2.2.2 下载与调试用户程式
2.2.3 符号表与符号地址的使用
2.3 用编程软体监控与调试程式
2.3.1 用程式状态监控与调试程式
2.3.2 用状态表监控与调试程式
2.3.3 写入与强制数值
2.3.4 调试用户程式的其他方法
2.4 使用系统块设定PLC的参数
2.4.1 断电数据保持的设定与编程
2.4.2 创建与使用密码
2.4.3 组态输入/输出参数
2.5 S7-200仿真软体的使用
2.6 习题
第3章 PLC程式设计基础
3.1 PLC的程式语言与S7-200的程式结构
3.1.1 PLC程式语言的国际标準
3.1.2 S7-200的程式结构
3.2 数据类型与定址方式
3.2.1 数制
3.2.2 数据类型
3.2.3 CPU的存储区
3.2.4 直接定址与间接定址
3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令与堆叠指令
3.3.2 输出类指令与其他指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
3.4.2 计数器指令
3.5 习题
第4章 数字量控制系统梯形图程式设计方法
4.1 梯形图的经验设计法与根据继电器电路图设计梯形图的方法
4.1.1 梯形图中的基本电路
4.1.2 经验设计法
4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法
4.1.4 设计中应注意的问题
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
4.2.1 顺序控制设计法
4.2.2 步与动作
4.2.3 有向连线与转换条件
4.2.4 顺序功能图的基本结构
4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
4.3 习题
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.1.1 单序列的编程方法及其实例
5.1.2 选择序列和并行序列的编程方法及其实例
5.2 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法
5.2.1 顺序控制继电器指令
5.2.2 单序列的编程方法
5.2.3 选择序列与并行序列的编程方法及其实例
5.3 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图的设计方法
5.3.1 系统的硬体结构、工作方式和程式的总体结构
5.3.2 公用程式与手动程式
5.3.3 自动程式
5.4 习题
第6章 S7-200的功能指令
6.1 功能指令概述
6.1.1 功能指令的类型及其学习方法
6.1.2 S7-200的指令规约
6.2 数据处理指令
6.2.1 比较指令与数据传送指令
6.2.2 移位与循环移位指令
6.2.3 数据转换指令
6.2.4 表格指令
6.2.5 实时时钟指令
6.3 数学运算指令
6.3.1 整数运算指令
6.3.2 浮点数函式运算指令
6.3.3 逻辑运算指令
6.4 程式控制指令
6.4.1 跳转与标号指令
6.4.2 循环指令
6.4.3 其他指令
6.5 局部变数与子程式
6.5.1 局部变数
6.5.2 子程式的编写与调用
6.6 中断程式与中断指令
6.6.1 中断的基本概念与中断事件
6.6.2 中断指令
6.6.3 中断程式举例
6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
6.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号
6.7.2 高速计数器的程式设计
6.7.3 高速脉冲输出
6.8 数据块套用与字元串指令
6.8.1 数据块概述
6.8.2 字元串指令
6.9 习题
第7章 PLC的通信与自动化通信网路
7.1 计算机通信概述
7.1.1 串列通信的基本概念
7.1.2 串列通信的连线埠标準
7.2 计算机通信的国际标準
7.2.1 开放系统互连模型
7.2.2 IEEE 802通信标準
7.2.3　现场汇流排及其国际标準
7.3 西门子的工业自动化通信网路
7.4 S7-200的通信概述
7.4.1 S7-200的网路通信协定
7.4.2 S7-200的通信功能简介
7.4.3 S7-200的串列通信网路
7.5 S7-200的通信功能
7.5.1 网路读/写指令与S7-200 CPU之间的通信
7.5.2 使用Modbus RTU协定的通信
7.5.3 使用自由连线埠模式的通信
7.5.4 使用USS协定与变频器通信
7.6 习题
第8章 PLC套用中的一些问题
8.1 PLC控制系统的可靠性措施
8.1.1 输入/输出的抗干扰措施
8.1.2 故障检测与诊断
8.2 PLC在模拟量闭环控制中的套用
8.2.1 模拟量闭环控制系统
8.2.2 PID控制器
8.2.3 PID参数的物理意义
8.2.4 PID参数整定的规则
8.2.5 PID参数整定的实验
8.3 PLC在变频器控制中的套用
8.3.1 变频器的输出频率控制
8.3.2 用PLC切换电动机的变频电源和工频电源
8.4 触控萤幕的组态与套用
8.4.1 人机界面与触控萤幕
8.4.2 生成项目与组态变数
8.4.3 组态指示灯与按钮
8.4.4 组态文本域和IO域
8.4.5 用控制台设定触控萤幕的参数
8.4.6 PLC与触控萤幕通信的实验
8.5 习题
附录
附录A 实验指导书
附录B 常用特殊存储器位
附录C S7-200 指令表索引
附录D 例程清单
参考文献