读者对象： 本书可以作为高等院校工科自动化及相关专业的教学参考书、成人教育和专业技术培训班的教材或自学材料，也可供机电行业的工程技术人员参考。

在介绍A-B PLC系统概貌的基础上，着重介绍A-BPLC的主导产品、PLC―5处理器及其系统、处理器的记忆体组织和指令系统以及典型梯形图的编程、系统程式规划、相关软体和套用系统实例等。

基 础 篇

1 可程式控制器系统概述

1．1 可程式控制器的产生和定义

1．2 可程式控制器的发展历程和未来发展方向

1．3 可程式控制器的基本特点

1．4 可程式控制器的分类

1．5 可程式控制器系统在工业控制中的主要套用

1．6 当前流行的可程式控制器系统

2 可程式控制器系统基础知识

2．1 可程式控制器系统的基本组成

2．2 可程式控制器的工作原理

2．3 可程式控制器的主要性能指标

2．4 可程式控制器的网路系统

2．5 可程式控制器系统和其他控制系统的比较

3 可程式控制器系统套用设计方法

3．1 系统设计调研和分析

3．2 系统设计方案考虑

3．3 系统详细设计方法

3．4 控制系统机型的选择原则

3．5 控制系统的可靠性设计

4 可程式控制器控制系统的安装、调试及维护

4．1 可程式控制器控制系统的安装

4．2 可程式控制器控制系统的检查、调试和投用

4．3 可程式控制器控制系统的维护技术

系 统 篇

5 A―B可程式控制器系统

5．1 A―BPLC系统概述

5．2 I/O系统概述

5．3 A-B PLC的编程方式

5．4 网路通信系统

6 PLC-5可程式控制器系统

6．1 认识PLC―5处理器

6．2 PLC―5控制系统的基本组成

6．3 I/O模组的选择和放置

6．4 PLC―5系统通信

6．5 安装系统硬体

7 处理器的记忆体组织和定址方式

7．1 记忆体组织

7．2 输入/输出定址方式

7．3 机架号的分配

7．4 数据档案定址

7．5 间接定址、变址定址及符号定址

8 PLC―5处理器的指令系统

8．1 继电器型指令

8．2 定时器和计数器指令

8．3 比较指令

8．4 计算指令

8．5 逻辑指令

8．6 转换指令

8．7 位修改和传送指令

8．8 档案指令

8．9 移位暂存器指令

8．10 程式控制指令

8．11 过程控制指令

8．12 块传送指令

8．13 信息指令MSG

8．14 小结

应 用 篇

9 典型套用的梯形图编程

9．1 PLC程式的设计方法

9．2 典型程式的设计

9．3 模拟量输入/输出模组的编程

9．4 冗余程式设计

9．5 最佳化系统性能

10 系统程式规划和套用设计

10．1 编程考虑事项

10．2 上电子程式

10．3 故障子程式

10．4 处理器输人中断子程式

10．5 可选定时中断子程式

11 控制系统相关软体

11．1 罗克韦尔软体概述

11．2 控制系统主要相关软体

12 控制系统的套用

12．1 控制系统的套用实例

12．2 控制系统套用的其他考虑因素

12．3 基于Logix5555处理器的解决方案

附录

附录A PLC―5处理器的主要技术参数

附录B PLC―5指令速查表

附录C 常用1771―I/o模组的技术参数和连线特性

附录D 处理器状态档案

附录E 故障速查

附录F 故障代码表

附录G 本书缩略语表

参考文献