全书内容共分三篇。第壹篇为继电器—接触器控制，介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法；第二篇为可程式序控制器及其套用，以三菱FX系列PLC为载体，从产品使用的角度，简述了可程式序控制器的原理、特点和套用，介绍了FX系列PLC的编程元件、基本指令、功能指令，从简单实用的工程案例入手，介绍各种程式设计方法；第三篇为实践篇，集中了18个典型的实训项目（包括2个综合套用项目）。

前言

第1篇继电器—接触器控制篇

第1章常用低压电器1

1.1概述1

1.2低压电器的电磁机构及执行机构1

1.2.1电磁机构2

1.2.2触头系统2

1.2.3灭弧系统3

1.3接触器4

1.3.1接触器的结构4

1.3.2接触器的主要技术参数5

1.3.3接触器型号含义、图形符号和文

字元号5

1.3.4接触器的选用6

1.4继电器6

1.4.1电流继电器和电压继电器7

1.4.2中间继电器8

1.4.3时间继电器8

1.4.4热继电器10

1.4.5速度继电器13

1.4.6压力继电器14

1.4.7液位继电器14

1.4.8乾簧继电器14

1.5低压开关及低压断路器15

1.5.1刀开关15

1.5.2组合开关16

1.5.3低压断路器17

1.6熔断器18

1.6.1熔断器的工作原理及特性18

1.6.2常用熔断器的种类及技术数据19

1.6.3熔断器的技术参数19

1.6.4熔断器的选用19

1.6.5熔断器使用维护注意事项20

1.7主令电器20

1.7.1按钮21

1.7.2行程开关22

1.7.3万能转换开关24

1.7.4凸轮控制器25

思考与练习题25

第2章电气控制系统的基本控制

电路27

2.1电气控制系统图27

2.1.1电气控制系统图的分类27

2.1.2电气控制系统图中的图形符号

和文字元号28

2.1.3电气原理图的绘製原则31

2.2电气控制线路的逻辑代数分析法34

2.2.1电气元器件的逻辑表示34

2.2.2电路状态的逻辑表示35

2.2.3电路化简的逻辑法35

2.3常用基本控制电路36

2.3.1异步电动机的起动控制电路36

2.3.2笼型异步电动机正反转控制

电路42

2.3.3笼型异步电动机的制动控制

电路44

2.3.4笼型异步电动机调速控制电路46

2.3.5异步电动机的其他基本控制

电路48

思考与练习题52

第3章典型电气控制系统分析54

3.1组合工具机的电气控制电路55

3.1.1工具机的结构、组成及运动55

3.1.2工具机的驱动及控制要求56

3.1.3工具机控制电路分析56

3.2小型冷库的电气控制电路60

3.2.1主电路60

3.2.2控制、显示及报警电路60

思考与练习题63

第2篇可程式序控制器及其套用篇

第4章可程式序控制器及其工作

原理64

4.1PLC的特点64

4.2PLC的套用与发展66

4.3PLC的基本结构和工作原理67

4.3.1PLC的基本结构67

4.3.2PLC的工作原理69

4.3.3输出回响滞后71

思考与练习题71

第5章三菱FX系列可程式序控

制器套用基础72

5.1国内外PLC产品简介72

5.1.1美国PLC产品72

5.1.2欧洲PLC产品73

5.1.3日本PLC产品73

5.1.4国内PLC产品74

5.2三菱FX系列PLC硬体配置及性能

指标74

5.2.1FX系列型号命名74

5.2.2FX系列PLC硬体配置75

5.2.3FX系列PLC性能指标77

5.3电源及输入输出迴路接线79

5.4PLC程式语言及分类81

5.5三菱FX系列PLC的编程软元件82

思考与练习题88

第6章FX系列PLC的基本逻辑

指令89

6.1PLC基本逻辑指令简介89

6.1.1指令格式89

6.1.2逻辑取及线圈驱动指令LD、

LDI、OUT92

6.1.3触点串联指令AND、ANI93

6.1.4触点并联指令OR、ORI93

6.1.5串联电路块的并联连线指令

ORB94

6.1.6并联电路块的串联连线指令

ANB95

6.1.7多重输出指令MPS、MRD、

MPP95

6.1.8主控及主控复位指令MC、

MCR97

6.1.9置位与复位指令SET、RST98

6.1.10脉冲输出指令PLS、PLF99

6.1.11取反指令INV100

6.1.12触点上升沿/下降沿检测指令

LDP、ANDP、ORP、LDF、

ANDF、ORF100

6.1.13空操作指令NOP101

6.1.14程式结束指令END101

6.2PLC梯形图编程规则102

6.2.1梯形图设计规则102

6.2.2输入信号的最高频率问题104

6.3PLC逻辑指令套用104

6.3.1简单程式104

6.3.2实例一：抢答显示系统106

6.3.3实例二：料箱盛料过少报警

系统108

6.3.4实例三：按钮人行道110

思考与练习题113

第7章顺序功能图编程和步进指令115

7.1顺序功能图的基本特点115

7.2顺序功能图编程116

7.2.1简单流程顺序功能图编程116

7.2.2複杂流程顺序功能图编程119

7.3步进指令简介123

7.3.1步进指令STL、RET123

7.3.2顺序功能图与梯形图的转换124

7.3.3多分支顺序功能图的处理124

7.3.4步进指令套用实例127

思考与练习题130

第8章FX系列PLC的功能指令及

其套用132

8.1功能指令的分类及用途132

8.2功能指令的表达形式及使用要素132

8.2.1功能指令的表达形式132

8.2.2数据长度和指令类型133

8.3常用功能指令135

8.3.1程式流向控制指令135

8.3.2传送与比较指令139

8.3.3算术与逻辑运算指令144

8.3.4循环移位与移位指令149

8.3.5数据处理指令156

8.3.6高速处理指令161

8.3.7方便指令169

8.3.8外部I/O设备指令180

8.3.9外围设备指令190

思考与练习题199

第9章PLC的工程套用201

9.1PLC套用系统设计及PLC选型201

9.1.1PLC套用系统设计201

9.1.2PLC选型203

9.2PLC应用程式的设计方法204

9.2.1基本环节的编程实例204

9.2.2应用程式设计方法208

9.3PLC的安装维护和故障诊断210

9.3.1工作环境211

9.3.2安装与布线注意事项211

9.3.3PLC的维护与故障诊断211

9.4PLC的套用实例212

9.4.1步进电动机PLC控制212

9.4.2PLC在电梯控制中的套用213

思考与练习题217

第3篇实践篇

第10章电气控制与PLC实训项目219

实训项目1三相异步电动机直接起动

控制219

实训项目2三相异步电动机减压

起动控制220

实训项目3三相异步电动机正反转

控制222

实训项目4三相异步电动机行程控制223

实训项目5三相异步电动机能耗制动

控制225

实训项目6FX.20P简易编程器及其

使用226

实训项目7GX Developer编程软体及其

使用241

实训项目8抢答显示系统（FX系列PLC

硬体认识）254

实训项目9料箱盛料过少报警系统

（定时器、计数器套用）255

实训项目10基于PLC的三相异步电动机

减压起动控制257

实训项目11基于PLC的三相异步电动机

循环正反转控制260

实训项目12彩灯循环顺序控制262

实训项目13数码管循环点亮PLC控制264

实训项目14交通信号灯控制266

实训项目15简易机械手PLC控制269

实训项目16传送带机传送PLC控制271

实训项目17工业洗衣机PLC控制（综合

项目1）273

实训项目18工业气动物料分拣传送PLC

控制（综合项目2）274

附录277

附录AFX2N 软元件一览表277

附录BFX3U软元件一览表278

附录CFX3U 基本逻辑指令一览表279

附录DFX系列PLC常见特殊辅助继电

器一览表281

附录EFX2N系列PLC功能指令汇

总表285

参考文献289