本书是一本任务引领、理论与实践一体化的教材，全书分上下两篇，共10个模组、44个课题、188个任务。包含了PLC的结构、原理、指令系统、特殊模组、外围设备、在线上通信、程式设计方法、套用技巧及典型工程实例和项目设计等核心知识与技能，能够满足学生课堂学习与自学的要求。

目录目录

前言

教材说明

模组1PLC概貌1

课题1了解PLC的概貌1

任务1PLC的由来1

任务2PLC的定义2

任务3PLC的特点2

课题2了解PLC的分类3

任务1按I/O点数分4

任务2按结构形式分4

任务3按生产厂商分5

课题3了解PLC的程式语言5

任务1梯形图语言6

任务2指令表语言7

任务3顺序功能图语言7

任务4功能块图语言7

任务5结构文本语言7

课题4了解PLC的套用领域及发展趋势8

任务1PLC的套用领域8

任务2PLC的发展趋势9

思考与练习9

模组2PLC及其编程工具10

课题1掌握PLC的基本结构10

任务1PLC的硬体11

任务2PLC的软体14

任务3三菱FX系列PLC的认识实训14

课题2熟悉PLC的编程元件18

任务1PLC的软元件19

任务2PLC的数据类型27

任务3三菱GX编程软体的操作实训29

课题3了解FX系列PLC39

任务1FX系列PLC概貌39

任务2FX系列PLC41

课题4掌握汇川系列PLC45

任务1汇川系列PLC概貌46

任务2汇川H2U系列PLC47

任务3汇川H2U系列PLC的认识实训48

任务4汇川AutoShop编程软体的

操作实训50

思考与练习55

模组3基本逻辑指令及其套用57

课题1掌握PLC的基本逻辑指令57

任务1LD/LDI/OUT/END指令57

任务2AND/ANI/OR/ORI指令59

任务3电动机正、反转的PLC控制

实训（1）60

任务4ORB/ANB指令62

任务5MPS/MRD/MPP指令63

任务6电动机正、反转的PLC控制

实训（2）64

任务7SET/RST指令65

任务8PLS/PLF指令67

任务9LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/

ORF指令68

任务10电动机正、反转的PLC

控制实训（3）69

任务11MC/MCR指令70

任务12INV/NOP指令71

任务13MEP/MEF指令72

任务14电动机正、反转的PLC

控制实训（4）72

课题2熟悉PLC的工作原理73

任务1循环扫描过程74

任务2扫描周期75

任务3输入/输出滞后时间75

任务4程式的执行过程76

任务5双线圈输出78

任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训78

课题3掌握常用基本电路的程式设计79

任务1起保停程式79

任务2计数器应用程式81

任务3定时器应用程式81

任务4电动机正、反转能耗制动的PLC

控制实训（1）82

任务5电动机/△起动的PLC

控制实训（1）84

任务6振荡程式86

任务7电动机循环正、反转的PLC

控制实训87

任务8电动机/△起动的PLC

控制实训（2）89

课题4熟悉PLC程式设计方法及技巧90

任务1梯形图的基本规则90

任务2程式设计的方法91

任务3梯形图程式设计的技巧92

任务4程式设计实例94

任务5数码管循环点亮的PLC

控制实训（1）96

任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训98

思考与练习100

模组4步进顺控指令及其套用104

课题1熟悉状态转移图104

任务1流程图104

任务2状态转移图105

课题2掌握步进顺控指令及其

编程方法107

任务1步进顺控指令107

任务2状态转移图的编程107

任务3GX编程软体编制状态转移图的

实训109

课题3掌握状态转移图的程式设计114

任务1单流程的程式设计114

任务2机械手的PLC控制实训117

任务3工业洗衣机的PLC控制实训119

任务4选择性流程的程式设计120

任务5电动机正、反转能耗制动的PLC

控制实训（2）123

任务6传送带运输机的PLC控制实训123

任务7并行性流程的程式设计125

任务8自动交通灯的PLC

控制实训（1）128

任务9双头钻床的PLC控制实训131

课题4掌握步进顺控在自动生产线上的

套用133

任务1上料机械手的PLC控制实训133

任务2工件物性识别运输线的PLC

控制实训136

任务3入库机械手的PLC控制实训139

任务4自动生产线的PLC控制实训141

思考与练习143

模组5功能指令及其套用146

课题1熟悉功能指令的基础知识147

任务1功能指令的表示形式147

任务2数据长度和指令类型148

任务3运算元148

课题2掌握常用功能指令150

任务1程式流程指令150

任务2传送与比较指令152

任务3传送与比较指令套用实例154

任务4数码管循环点亮的PLC

控制实训（2）156

任务5算术与逻辑运算指令158

任务6算术与逻辑运算指令

套用实例163

任务7循环与移位指令165

任务8循环与移位指令套用实例167

任务9发光二极体循环点亮的PLC

控制实训169

任务10数据处理指令170

任务11数据处理指令套用实例173

任务12高速处理指令174

任务13四轴机械手的PLC控制实训176

任务14方便指令181

任务15外部设备I/O指令184

任务16数码管循环点亮的PLC

控制实训（3）186

任务17外部设备SER指令188

任务18PID指令套用实例190

任务19触点比较指令196

课题3掌握功能指令的套用198

任务1自动交通灯的PLC控制

实训（2）198

任务28站小车的呼叫控制实训200

思考与练习202

附录204

附录APLC套用技术综合实训装置204

附录BFX和汇川PLC的软元件208

附录CFX和汇川PLC功能指令表210

附录DFX可程式序控制器特殊

功能软元件214

附录EFX-20P-E型手持式编程器222

附录F《任务引领型PLC套用技术教程》下册目录229

参考文献231